“极飞农服”App
问：添加无人机时提示“未在附近检测到设备”或“请让无人机在视野距离内操作”？
答：无人机与手机距离超过两公里会报错，首先确认距离在规定的范围内，检查手机 GPS 定位是否打
开，“极飞农服”是否获得定位权限。
问：21 款农业无人机在飞行作业过程中能否打开或者关闭避障？
答：可以，飞行作业过程中点击“悬停”-“更多操作”-“飞行调整”，打开或者关闭避障。
问：如何添加辅助点或删除打错的辅助点？
答：打开“极飞农服”App 点击“航线参数设置”-“进出航线”，拖动进出航线上的“+”号可添加辅助点；
点击已打的辅助点手机会振动一下，界面下方出现弹框，可对辅助点进行删除或微调。
问：扫边功能在哪里开启？
答：在“极飞农服”App 中进行飞行参数设置时点击“高级设置”-“特定航线作业”即可开启扫边功能。
问：21 款农业无人机进行分享设备的时候，无人机需要开机吗？
答：不需要。可在“极飞农服”App 中选择要分享的设备，点击“详情”-“设备分享”输入想要分享
到的账号并选择时长进行分享。
问：21 款农业无人机断点续飞，退出“极飞农服”App 断点是否会保留？
答：无人机重新上电或“极飞农服”App 退出重新进入，断点标记均会保留，重新将无人机拖入地块，
按提示进行断点续飞。
问：上传航线时进度卡在 75%，App 报错“加载航线任务失败（60402）”？
答：操控权限在 ACS2 单手控上面，现象为 ACS2 单手控第 4 颗灯亮起 , 此状态时 App 无法上传航线，
需要长按单手控中间按键将权限切换给 App。
问：登录“极飞农服”App 提示超过 24 小时内可发送次数？
答：24 小时内发送的验证码超过 10 次将会限制，请检查手机网络环境，如 3 次以上未接收到验证码信息，
建议稍等 10 分钟再继续操作。
问：上传航线自动生成的“安全点”是否支持自定义编辑？
答：支持编辑，将无人机拖入地块后，点击“航线设置”-“进出航线”长按安全点至振动后可以在地
块安全边界（黄色虚线）以内移动。
问：“极飞农服”App 提示避障计算失败？
答：检查起降点及安全点旁边是否存在复杂的障碍物。
问：作业时打开仿地提示“设置失败（0）（1002）”？
答：检查无人机是否被单手控接管，长按单手控中间悬停键切换为自主模式。
问：无人机飞行过程中 App 报错“喷洒系统离线，电池通讯异常”？
答：检查载荷控制板与电池连接到飞控上的 Y 线是否连接紧密，有无破损，弯折现象。
问：航线上传失败（10802）药箱药量不足？
答：21 款农业无人机剩余药量在 3L 以上才能作业。
问：“极飞农服”App 报错“雷达电机陀螺仪异常”？
答：检查雷达固件是否为最新版本，检查前置动态雷达到飞控的通讯线是否插紧，可以重新插拔通讯
线再重新上电测试。
问：“极飞农服”App 报错“上视雷达异常”？
答：检查雷达固件是否为最新版本，检查从上视雷达到前置动态雷达再到飞控的通讯线是否插紧，可
以重新插拔通讯线再重新上电测试。
问：如何查看无人机固件版本？
答：在 App 主界面选择需要查看固件版本的无人机，点击“详情”-“固件更新”，点击右上角固件
列表图标即可查看无人机当前固件版本。
电力系统
问：P80 农业无人机第二块电池无法开机 , 2 颗绿灯 4 颗绿灯交替闪烁？
答：系统识别到两块智能电池压差过大，请将低电量电池进行充电。
问：智能电池离线？
答：确保智能电池已开机，卡扣已锁紧，智能电池与飞控通讯线已插紧。
问：如何判断发电机是否升级成功？
答：升级的过程中红灯绿灯会交替闪烁，升级成功后屏幕会有一小段时间显示升级成功后的固件版本号。
问：智能电池电量指示灯一直闪烁跑马灯？
答：闪烁跑马灯代表电池固件升级失败，等待一会至 2 颗绿灯跑马灯时进入固件恢复模式，后恢复正常，
重新进行升级（P80 农业无人机有一块电池升级失败后需取下升级成功的电池后单独升级）。
问：航线恢复失败（10302）P80 电池检查失败，请安装两个电池后重试？
答：请将电池关机拔下并重新插入尾插，卡好电池卡扣并开机后重试。
问：智能电池过放锁定怎么办？
答：长按智能电池开机键 10 秒智能电池自动解锁。
问：P80 第二块智能电池开机后，智能电池最后一颗电量指示灯绿灯闪烁？
答：两块智能电池存在压差，系统会自行平衡电压。
问：智能电池充满电时不自动关机？
答：GC4000+ 超充站在给智能电池充满电后会怠速 3 分钟再自动关机。
问：LCD 屏幕上显示“17，-3”代表什么？
答：机油已用 3 小时，剩余可用时间 17 小时。
问：LCD 屏幕上显示“20”代表什么？
答：机油剩余可用时间 20 小时。
睿图系统
问：睿图识别的地块中有很多红色区域？
答：红色区域为自动识别的障碍物，如出现误识别的情况，可通过编辑功能删除或修改。
问：插入睿图模块，点击执行航摄提示“未接入睿图模块”？
答：睿图插入无人机后，需等待几秒至“执行航摄”按键变为绿色。
问：睿图航摄时支持仿地飞行吗？
答：睿图航摄支持仿地和定高两种定高模式，大田测绘建议使用定高模式，山地测绘建议使用仿地模式。
问：睿图航摄高精图识别成果能手动编辑吗？
答：睿图航摄高精图识别成果可以手动编辑地块边界和障碍物，不支持编辑非作业区。
问：在光线良好的环境下进行睿图航摄时“极飞农服”APP 报错“光线不足？
答：请检查睿图模块镜头保护膜是否撕掉，相机镜头是否保持清洁干燥。
动力系统
问：V40 进行舵机校准点击完成后电机突然翻转下来？
答：电机突然翻转下来表示舵机校准失败，可重新进行校准，如舵机校准失败，飞控会采用上一次成
功校准舵机时的标志位。
问：P40/P80 尾灯蓝灯快闪 ?
答：首先进行地面怠速测试，检查螺旋桨是否能正常转动。如能正常转动，检查是否更换了飞控且未
进行机型配置，检查飞控指示灯闪烁是否正常；如不能正常转动，根据“极飞农服”APP 上报错
信息检查整个动力系统链路（检查电机是否出现卡转，检查电机三相线、电调电源线是否存在异常，
检查电调通讯线是否存在破损，插接不到位的情况，检查电调及电机是否存在硬件故障）。
问：V40 尾灯蓝灯快闪？
答：首先检查电机是否置平，如已置平，开机观察两个舵机是否自动归中。如不能自动归中，可联系
极小美获取舵机固件进行电脑升级，如升级后不能解决需检查无法归中的舵机电源线及舵机是否
存在硬件故障。如开机后两个舵机自动归中，可进行怠速测试，检查螺旋桨是否能正常旋转。如
能正常旋转，检查是否更换了飞控且未进行机型配置，检查飞控指示灯闪烁是否正常；如不能正
常旋转，根据“极飞农服”APP 上报错信息检查整个动力系统链路（检查电机是否出现卡转，检
查电机三相线、电调电源线是否存在异常，检查电调通讯线是否存在破损，插接不到位的情况，
检查电调及电机是否存在硬件故障）。
问：V40 如何进行舵机校准？
答：① 将无人机放在水平地面上，打开螺旋桨将电机置平，给无人机上电。
② 将水平仪放在飞控上，记录下飞控角度。
③ 将水平仪放在需要校准的舵机上方，进入舵机校准界面，以飞控角度为参考，点击“前倾一点”或“后
倾一点”将舵机校准至与飞控同一角度。（每点击一次“前倾一点”或“后倾一点”舵机将倾转 0.2°）
④ 校准完成后点击“确认”。
⑤ 在检查更新中查看舵机固件是否为最新版本，如不是请升级舵机固件至最新版本。
问：P80 农业无人机怠速测试时电流显示 3A 是否正常？
答：P80 农业无人机使用盘式电机，怠速测试时电流在 4A 以内都属于正常情况。
问：V40 农业无人机每次作业前都需要进行舵机校准吗 ?
答：不需要，当无人机发生炸机或更换舵机、飞控后需进行舵机校准。
遥控系统
问：单控设置为添加模式时报错“添加设置失败”？
答：报错“添加设置失败”为设置添加模式超时，需检查网络信号是否良好。
问：可以用 20 款单手控操控 21 款无人机进行飞行作业吗？
答：不可以，20 款单控无法进入添加模式，不能与 21 款单手控进行绑定。
问：单手控操控无人机进行飞行时可以打开手动喷洒吗？
答：单手遥控器支持喷洒，点击单手控上“S”按键可开关喷洒，点击“S”按键上方和下方的“+”和
“-”可以增大或减小喷洒量。
问：单手控的 SIM 卡怎么购买流量？
答：单手控的 SIM 卡为无限流量，无需单独购买流量。
问：单手控进入添加模式一直红灯闪烁不进入绿灯闪烁？
答：单手控红灯闪烁先检查单手控是否电量不足，然后检查单手控是否安装 SIM 卡且网络信号正常。
问：单手控一直无法进入 RTK ？
答：首先检查是否安装 RTK 模块，检查网络环境是否良好，确认已进入测绘模式。
问：21 款 ACS2 单手控离线？
答：检查单控是否安装了 SIM 卡且能正常连接网络。
问：手机连接单控后提示无网络连接？
答：确认单控能否正常添加至“极飞农服”App，如果可以说明是可以正常联网的，如仅在手机连接单
控 WiFi 后手机上显示不可上网属于正常现象，且禁止将单手控中 SIM 取出放在其它设备中使用，
否则会锁卡（单手控 SIM 卡有白名单限制）。
问：单手控无法开机，提示存储异常？
答：长按单手控开机键及降落键直至单手控 5 颗指示灯红灯常亮设置为 U 盘模式，连接电脑将单手控
进行格式化，格式化完成重新开机即可。
问：单手控测完地后上传航线报错？
答：测绘模式下，如果拔掉 RTK 模块，遥控器自动进入手控模式，这时候如果上传航线可能会失败，
需要退出遥控模式。
睿喷系统
问：“极飞农服”App 显示药箱离线（P80）？
答：先检查载荷控制板与药箱连接的通讯线是否插接正常，然后观察智能药箱 LED 指示灯闪烁模式， 若指示灯是白色绿色交替闪烁，说明智能药箱无法与载荷控制板建立通信，可更换载荷控制板或 智能药箱来排除哪一个板子存在问题。
问：“极飞农服”App 显示药箱离线（V40/P40) ？
答：先检查智能药箱金属触片与机架金属触片是否充分接触，金属触片是否粘有异物，确保清洁干净， 然后检查金属触片是否存在变形，如发生变形可以掰正后使用。若机架与药箱连接的金属触片接 触到位，观察智能药箱 LED 指示灯闪烁模式，若指示灯是白色绿色交替闪烁，说明智能药箱是无 法与载荷控制板建立通信。若没有指示灯闪烁，说明智能药箱供电存在问题，可更换智能药箱来 判断金属触片是否存在问题。
问：左右水泵转向不对，没有出水，药箱里面冒水泡？
答：检查飞控类型是否与无人机类型匹配。检查左右水泵线是否插到对应的接口上。
问：“极飞农服”App 报错“水泵电流过大”？
答：检查泵管是否存在异物，检查泵管是否安装正确。
问：喷洒灯闪烁的含义？
答：绿灯常亮，喷洒水泵工作；绿灯呼吸，喷洒换行停止工作；红灯双闪，飞机起飞或降落。红灯常亮，
怠速或避障中；红灯呼吸，进入航线或返航；青灯常亮，进入升级模式；青灯快闪，接收升级固件；
紫灯慢闪，进入子设备升级；紫灯快闪，传输子设备固件；蓝灯呼吸，与飞控断开通信；蓝灯快闪，
与喷洒服务断开通信；黄色常亮，系统异常。
问：喷洒系统流量不准确？
答：首先需要把无人机搬运到相对平整的地面，其次在 App 上按照提示对左右水泵进行重新校准。
问：V40 药箱感应触片固定件松动，可以晃动？
答：V40 药箱感应触片可以晃动属于正常情况，保证触片与药箱贴片接触紧密即可。
问：21 款农业无人机进行泵校准时药箱中需装入多少水？
答：按照“极飞农服”APP 中提示要求加入适量的水即可。
问：药箱指示灯白灯常亮？
答：重新升级智能药箱固件，如无法通过 APP 进行更新，可联系经销商或极小美获取固件通过电脑进
行升级。
问：21 款农业无人机开机后探照灯会微亮，打开探照灯后会更亮？
答：当探照灯上电后会亮微弱的白光，属于正常现象。
问：智能药箱药量显示 0ml ？
答：首先检查电池是否离线，如电池在线，检查药箱浮子是否能正常上浮，检查药箱感应贴片是否接
触紧密（V40、P40），检查药箱通讯连接线是否插接到位；如电池离线，需检查电池、载荷控制
板与飞控连接的通讯线是否插接到位。
问：药箱感应灯绿灯慢闪代表什么？
答：药箱感应灯绿灯慢闪表示药箱与无人机通讯正常。
问：药箱感应灯绿灯和白灯交替闪烁代表什么？
答：药箱绿灯和白灯交替闪烁表示药箱通讯异常，需检查药箱感应弹片是否连接紧密，可用手按压一下，
检查药箱信号线是否插接良好，药箱杆是否存在异常。（P80 无需检查药箱感应弹片）。
问：“极飞农服”App 显示喷洒系统离线？
答：检查载荷控制板与飞控连接的通讯线是否插接正常，检查载荷控制板的电源线是否插接正常。若
载荷控制板的通信线与电源线均插拔正常，拔掉载荷控制板与飞控连接的通信线，观察机臂灯是
否蓝灯闪烁，如机臂灯没有闪烁，说明载荷控制板存在硬件问题。
使用问题
问：在“极飞农服”App 中打开了仿地开关为什么进出航线没有仿地飞行？
答：无人机进出航线（起飞点至安全点）默认为 GPS 定高飞行，且飞行高度低于 1.5 米会触发触地保
护功能。
问：21 款农业无人机最低飞行高度为多少？
答：“极飞农服”APP 允许设置的最低飞行高度为 2 米。21 款农业无人机风场大，飞行高度过低可能
会吹倒、压坏作物；喷幅宽，飞行高度过低可能会造成漏喷情况，建议合理设置飞行高度。
问：P80 的 #1 #2 号机臂通用吗？
答：不通用，新飞机的组装必须严格参照使用说明书按照机臂方位号安装机臂。
问：“极飞服务”小程序中找不到 21 款农业无人机的作业记录？
答：21 款农业无人机的作业记录在“极飞农服”APP 中点击“我的”-“作业记录”即可查看，暂不支
持在“极飞服务”小程序中查看。
问：睿图测绘的地块可以导入“极飞农业”APP 进行作业吗？
答：不支持，系统不通用，“极飞农业”APP 中已上传的地块可以导入“极飞农服”APP 中使用。
问：21 款农业无人机电调通用吗？
答：不通用，线材长度不一样
问：21 款农业无人机飞行过程中自动返航？
答：无人机自动返航分为没药返航和没电返航两种，没电返航是智能实时规划的，目标是降落后电量
在 25% 左右。没药返航是无人机检测到药箱空后会自动返航。
问：21 款农业无人机离线？
答：检查无人机在空旷的室外且在开机状态，无人机流量充足，手机定位权限已打开，“极飞农服”App
已获取定位权限。
问：使用“极飞服务”小程序绑定 21 款农业无人机提示“非法操作”？
答：21 款农业无人机不支持使用“极飞服务”小程序进行绑定，请参考产品使用说明书在“极飞农服”App
进行绑定。
问：21 款农业无人机添加无人机失败，无人机 LED 尾灯红灯快闪？
答：将无人机放至室外环境开阔的地方进行连接，无人机进入 RTK 状态下才能添加。
问：21 款农业无人机放在室内可以进行固件更新吗？
答：无人机在线就可以更新，保证网络良好即可。
问：添加单手控时 App 报错“不是你的设备，设备已被其它账号添加”？
答：检查单手控是否被其它账号添加，如已被其它账号添加请先解绑才能更换账号添加。
问：21 款单手控能同时连接绑定多台 21 款农业无人机吗？
答：不可以，一个 21 款单手遥控器只能与一台 21 款农业无人机相互绑定。
