极飞喷洒系统离线 极飞农业无人机喷洒系统故障如何排查

极飞喷洒系统离线 极飞农业无人机喷洒系统故障如何排查

喷洒系统介绍:

 喷洒系统是极飞农业无人机的任务载荷,  由药箱、喷洒管路、蠕动泵、离心喷头及喷洒控制器组成, 是无人机精准喷洒的前提。

蠕动泵:蠕动泵的工作原理是通过重复压缩弹性管,使管中液体向一定方向运动(其流速由管的 直径和压缩速度决定)   ,就像两根手指挤压 充满液体的软管一样,随着手指的移动,管 内形成负压,液体随之流动。蠕动泵是喷洒 系统的动力源泉,源源不断地将药液从药箱 中吸取出来并传输至各喷头。

离心喷头: 离心喷头由离心电机和离心喷盘构成,电机提供雾化的离心力,在高速旋转下,拥有强 大的扭矩;离心喷盘则提供加速通道,保证 水滴在流经加速通道时不会溢出,实现有效雾化。

 健康指数: 健康指数 的数值代表了泵管的泵水(抽水)能力,值越小则表示泵水能力越弱,泵管的 健康指数会随着使用磨损、腐蚀、老化等因素逐渐减小。

 通过“泵校准”可以矫正或提升健康指数,当进行泵校准后,其数值仍低于标准值,则表示泵水能力弱,泵管损耗严重,需更换。

在升级喷洒系统固件、更换喷洒管路、更换水泵驱动板或者长时间使用喷洒系统后,需要对喷洒系统 进行校准。

P系列极飞农业无人机校准:

点击有小齿轮的图标(如图所示),打开系统信息列表,选择喷洒系统,点击“校准”,根据后面系统提示校准即可!需要注意的是,在校准前需要进行自检,让喷洒管路里面有水

2021款极飞农业无人机睿喷系统校准

喷洒系统离线怎么排查

XP 2020和P20 P30的喷洒系统:水泵驱动板由电调板进行供电,通过 PLD 连接线连接飞控,喷洒系统离线代表飞控未能读取到喷洒系统。

2021款:水泵盒是由尾插直接供电,通过PLD连接飞控, 喷洒系统离线代表飞控未能读取到喷洒系统。

喷洒系统离线的原因可能包括:

(1)负载系统与飞控的连接线(PLD)或插口存在异常。

(2)水泵驱动板供电异常。

(3)外围模块或线路短路导致水泵驱动板故障。

(4)水泵驱动板故障。

注:18/19 款 P 系列农业无人机中心仓转接板故障或 POGO PIN 接触不良也会导致喷洒系统离线。

解决方法:

  1. 我们需要检查PLD线是否异常或则可能飞控端的PLD接口异常,可以更换PLD连接线尝试
  2. 检查水泵板供电线是否异常,更换供电线尝试
  3. 拔掉其他负载,只保留供电线和PLD信号线尝试
  4. 更换水泵板或转接模块

注意事项:

在更换模块时需先确认与模块连接的相关线路无问题。

安装完成后务必确认安装模块稳定牢靠。

更换水泵驱动板时要注意保持密封圈的完整。

更换水泵驱动板后需对喷洒系统进行校准与升级。

流量不准,误差大怎么排查

药箱里的药液会通过压强的作用流过药箱底端的过滤网,  再通过药箱中的药管流入到药嘴中。药箱未放入机身时,药嘴处于闭合状态,防止药液露出,当药箱放入药箱槽并卡紧时,药嘴会自动 导通。药液流通链路为:智能药箱 - 五通管 - 水泵 - 喷头。

流量不准误差大的原因可能包括:

  1. 第一代智能药箱未进行修复(内管版)。
  2. 药箱过滤网或出药嘴存在堵塞,药箱未安装到位。
  3. 未使用药液校准喷洒系统造成流量不准。
  4. 蠕动泵管老化。
  5. 喷洒管路存在堵塞或漏气情况。

注:先确认具体误差值,正常范围是 ±5%,在比较极限的流量下,±10% 的误差也可视为正常。

解决方法:

  1. 第一代智能药箱使用智能药箱修复工具进行修复。
  2. 检查药箱是否堵塞,药箱出药嘴密封圈是否腐蚀泡大,药箱盖泄气阀是否堵塞,药箱是否安装到位。
  3. 使用作业的药液进行喷洒系统校准,校准完后查看健康指数是否在正常范围内,若否, 则检查蠕动泵及泵管是否存在老化相关情况
  4. 检查喷洒系统药液流通管路,检查喷洒系统药液流通的整个管路,包括无人机与药箱连接的进药口是否通畅,  蠕动泵泵管是否存在老化或泵管弯折情况,五通管是否通畅,蠕动泵到喷头之间的喷洒管路是否通畅

注:更换蠕动泵管时要注意安装到位,注意同步盘的安装方向。

喷头电机转速异常

分析:  喷头电机控制信号从飞控发送到水泵驱动板,由水泵驱动板再将转速控制信号传给各个喷头电机,喷头电 机霍尔传感器可以测得喷头转速,在喷头转速和设定 的转速误差超过一定值时播报喷头电机转速异常。

喷头电机转速异常、电流异常的原因可能包括:

  1. 喷头本身故障。
  2. 喷头连接线故障(插头氧化等)。
  3. 外围模块短路。
  4. 水泵板故障

注:18/19 款P系列无人机中心仓转接板故障或 POGO PIN 接 触不良也会导致喷头电机转速异常、电流异常。

解决方法:

  1. 进行喷洒系统自检,确认工作异常的喷头后,对调故障喷头与正常喷头后测试,看喷头是否正常工作。
  2.  对调喷洒连接线,在水泵驱动板处直接对调故障喷头与正常工作喷头的连接线,  测试这两个喷头是否能正常 工作,  根据调换后的现象进行进一步的排查。
  3. 排查喷洒灯连接线,拔掉水泵驱动板上所有喷洒灯的连接线,查看喷头是否工作正常,若正常则依次插上拔 掉的喷洒灯连接线,找到导致喷头工作异常的故障喷洒灯。
  4. 检查水泵驱动板,检查水泵驱动板有无进药,更换新的水泵板

注:进行维修检测前,需要排空断电!

航线飞行喷洒不稳定怎么排查

药箱里的药液先流过药箱底端的过滤网, 通过机身的进嘴口流入乳胶管, 再从乳胶管流入五通管,五通管将药液一分为四,分别流入四个蠕动泵中,再通过蠕动泵管流入喷头,将药液喷洒出来, 喷头故障或喷洒管路异常会导致航线飞行喷洒不稳定。

航线飞行喷洒不稳定的原因可能包括:

  1. 喷洒系统固件不是最新版本。
  2. 喷洒管路存在堵塞或漏气。
  3. 喷头存在故障。
  4. 泵管老化、蠕动泵异常。
  5. 水泵驱动板故障。

注:18/19 款 P 系列无人机中心仓转接板故障或 POGO PIN 接触不良也会导致航线飞行喷洒不稳定。

解决方法:

  1. 检查固件版本, 查看喷洒系统固件是否为最新版本,如不是则升级至最新版本并测试喷洒是否正常。
  2. 检查喷洒管路,检查药箱出药嘴及农业无人机进药嘴、五通管、蠕动泵管、蠕动泵到喷头之间的喷洒管路是否存在漏气或堵塞的情况,对有问题的部件进行维修更换。 在进行喷洒系统维修操作前需对无人机进行断电排空。
  3. 喷洒系统自检, 进行喷洒系统自检并查看各喷头是否正常工作。查看有无报错信息,根据报错信息对调测试喷头。
  4. 喷洒系统校准,对喷洒系统进行校准,查看校准后的健康指数是否在正常范围内,如有问题则更换蠕动 泵管并再次进行校准测试。
  5. 检查水泵驱动板,检查水泵驱动板查看插线口是否有接触不良或水敏纸变红等异常情况,并更换水泵驱动 板进行维修测试。(18款19款农业无人机检查中心仓转接板触点和水 泵驱动板 POGO PIN 顶针。)

注:插接水管需调整管路长度,避免出现管路弯折。插拔信号线时保持手部清洁,将信号线接头藏于保护壳内部不要被卡住。更换蠕动泵前确保水泵驱动板无进药,防止新的水泵再次被烧坏。更换完蠕动泵管需要进行喷洒系统校准。

喷洒系统校准失败怎么排查

在升级喷洒系统固件、更换喷洒管路或水泵驱动板,或者长时间使用喷洒系统后,需要对喷洒系统进行校准。

提示校准失败的原因可能包括:

  1. 药箱内浮子被卡住。
  2. 由于水量不合适导致校准时间过长。
  3. 药箱未安装到位。
  4. 无人机蓝牙模块或无人端药箱传感器故障

注:排查前需检查智能药箱灌装的水量是否合适,水量过多或过少都会导致校准失败

解决方法:

  1. 检查浮子 检查药箱内浮子是否被卡住,确保浮子不会被药箱内管道阻挡。
  2. 检查药箱盖进气口,  检查药箱盖的进气口是否通畅,确保药箱内部压强正常。
  3. 检查蓝牙模块或无人机端药箱传感器是否安装到位

注:校准时无人机尽量放在地势平坦的地方。校准前应确保药箱正常工作。

提示无药箱怎么排查

  药箱数据是由灌药机或感应棒测量得出,通过蓝牙传(2021款是有线传输)给无人机,并通过中心集线板(转接板)反馈到水泵驱动板(XP和2021款没有转接板),水泵驱动板获取并处理信息之后再通过中心 集线板(转接板)发送给飞控,从而地面站上可以看 到具体的药箱数据。

提示无药箱的原因可能包括:

  1. 药箱盖电子模块损坏。
  2. 机体蓝牙模块装配错误或损坏。
  3. 水泵驱动板故障。

解决方法:

  1.  重新放置药箱,贴紧感应模块,检查是否正常。
  2. 检查药箱传感器模块,检查药箱传感器模块是否正常。
  3. 检查蓝牙模块(无人机端药箱传感器)是否正常
  4. 检查水泵驱动板,检查水泵驱动板是否短路或进药,若有则更换水泵驱动板进行测试。

注:维修前需要排空断电,更换水泵驱动板前确认水泵驱动板无进药、密封圈是否完好无异物,安装中心仓转接板时需注意中心仓转接板是否安装到位。在维修喷洒系统后需对喷洒系统进行升级、校准

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