V40 农业无人机整机结构检修手册

V40 农业无人机整机结构检修手册

舵机检修

检查舵机螺丝是否松动 。

检修标准:  不允许有螺丝松动 。

外观检查 ,识别标准:  目视螺丝锁附固定件 ,记号笔画线标识是否在一条直线, 如不在条线判断螺丝已松动 ,如在一条直线判断螺丝未松 。

性能检查,识别标准:采用电动扳手 100kgf.cm 是否可以锁附,如可以锁附判 断螺丝衰减 ,如扭力扳手无法锁附 ,判断螺丝已锁紧状况 。

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 舵机花键与输出轴检修:

检修舵机输出轴与花键松紧配 。

检修标准:  不允许松配 ,要求“0 缺陷”

操作手法:将电机水平放在中间位置 ,双手紧握花键两端  ,前后摇&左右摇 晃花键与输出轴齿与花键齿是否虚位,可晃动 。如晃动或虚位判断为“不良品”。注意:舵机 上花键与下花键两个需测试 。

步骤一 :不良品检修方案步骤:

  •    取“M5”内六角扳手,取下花键球头 ,
  •  取“M5” 内六角扳手,取下花键 。
  • 重新换花键 。操作顺序:按检修步骤:
    •   先固定花键
    • 2  固定   球头
    • 3 复测花键与输出轴是否有虚位或晃动

舵机与机臂固定螺丝检修

检查舵机装机臂螺丝是否松动 。检修标准:  不允许螺丝松动 。

( 1 )  外观检查 ,识别标准:   目视舵机锁附在机臂 ,记号笔画线标识是否在一条直线, 如不在条线判断螺丝已松动 ,如在一条直线判断螺丝未松 。

( 2 )  性能检查,识别标准:采用电动扳手 100kgf.cm 是否可以锁附,如可以锁附判 断螺丝衰减 ,如扭力扳手无法锁附 ,判断螺丝已锁紧状况 。

步骤二 ,综上描述 ,如螺丝松动需要维修 ,检修方式:采用电动扭力扳手锁紧

线路检修

 电调输出线与电机输出线检修:

  • 步骤一 :拆灯罩检查电调输出线及电机线检修 。检修标准:  不允许线材磨损 ,磨掉皮 。
  • 步骤二:检修操作步骤:  1 )  取“M4”内六角扳手取 4 颗固定灯罩螺丝 。2 )  将灯罩固 定卡扣取下 。3 )  将电机线轻轻往外拉出 。
  • 步骤三:  检修步骤:  1 )  目测电机线与电调线不允许破损,  不允许线材铜皮外露 。如图 1 线材铜皮破损 ,2 )  目测航灯线与舵机线不允许破损 。3 )  目测电机 线与电调线端子不允许卡扣松动 。
  • 步骤四:如线皮破损 ,端子卡扣松动 。1 )  线皮破损 ,用套热塑管工艺 ,一端包裹端子 SR 根部,一端包电机线材,采用热风枪 ( 450°)  吹紧热塑管  ,  固定完成后采用醋酸胶带 将 3 条线包裹在一起 。2 )  端子卡扣松动 ,采用端子卡扣钳将端子紧扣 ,判断标准:端子与端 子接触面“0”间隙 。
  • 步骤五:检修完成 ,按照“步骤二”操作方式 ,将灯罩及 EVA 棉装好 。

电机线检修:

步骤一 :拆电机固定座检查电机线 。检修标准:  不允许线材磨损 ,磨掉皮 。

步骤二:检修步骤 ,1 ) 取”M6”内六角扳手取下飞机螺旋桨 。2 )  取”M5”内六角扳手取 下电机固定座 。3 )  将电机倒立至平面开始检查 。

步骤三:检修步骤,   目视电机出线端不可磨损 ,不允许线皮外露    。

步骤四:检修步骤,如磨损需用醋酸胶布包裹 2 层,确保线皮不外露  ,然后将端子固 定座锁附 。

步骤五:检修完成 ,按照步骤二操作步骤 ,重新将电机装飞机及装配螺旋桨 。

电调线检修:

步骤一 :拆固定 4 颗螺丝检修线材是否磨损 。检修标准:  不允许线材磨损 ,磨掉皮 。

步骤二:检修步骤,  1 )  取”4.2”内六角扳手取下固定电调 4 颗螺丝 。2 )  轻轻将电调往外 拉 ,检查电调线皮表面是否磨损 。

步骤三:检修步骤,   目视电调出线端不可磨损 ,不允许线皮外露  

步骤四:检修步骤,如磨损需用热塑管将电调线包裹 ,防止磨损 。热塑管一端固定端子 SR 位 置 ,一端包裹线材  。

注意:  a)  热塑管需预留 3mm 间隙,  防止颜色区分 ,避免插错 。b)用醋酸胶布将电调出线口 位置包裹在一起 。3 )用醋酸胶带将电调线包裹在一起,需要将端子根部包裹至端子前端 2mm 。

步骤五:检修完成 ,按照步骤二操作步骤 ,重新将电调固定  (电批扭力:  14kgf.cm)  。

整机

整机抱箍主卡件检修:

步骤一:  主卡件装配铜片 。检修标准:  实际卡扣 100 次铜片不允许脱落 。

步骤二:检修步骤 ,将抱箍从机臂位置拆下 。目视主卡件有无脱落 ,脱落需检修  

步骤三:检修步骤 ,取 M4 内六角扳手将抱箍取下 ,重新更换新抱箍 。

步骤四:检修完成 ,抱箍实际紧固机臂铜片无脱落 ,操作方式:紧固机臂 ,松开机臂 。

整机抱箍主梁检修:

检修标准:  不允许水管破损 ,磨损 。

步骤一:  主梁穿 2 条水管位置是否磨损 。

步骤二:检修步骤,  1 )  水管与药箱按键间距 4mm 左右  。2 )  实际目测外观检查水管表面是否磨损 。如磨损需用醋酸胶布包裹 2 层    ,其次 在飞机主梁贴 EVA 棉  ,操作方式:先将水管装入 EVA 棉,再将棉从主梁外侧 装入  。

步骤三:检修步骤 ,在水管外露位置包裹醋酸胶布 ,包裹 2 层  。

步骤四:检修完成复查药箱与水管位置无干涉 。

 整机主梁总线检查:

步骤一:  主梁线材总检 。检修标准:  不允许线材破损 ,线材端子脱落 。

步骤二:检修步骤,  1 )  飞控及喷洒位置每条线检查是否未插紧 ,线材是否破皮 。

步骤三:检修步骤,如线材未插到位需要重新将线材插附,如线材铜皮磨损需要采用醋酸 胶布包裹,其次检查线材周围是否有披锋,如有披锋需要用醋酸胶布包裹 。

步骤四:检修完成后,  需要再次复查线材有无磨损 。

整机螺丝总检修:

检查整机如有颜色记号笔画线的都需检查 。

检查标准:记号笔画线标识是否在一条直线,如不在条线判断螺丝已松动,如在一条直线 判断螺丝未松。

螺丝松动维修:  用扭力扳手锁紧 ,确保螺丝不脱落 。

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