在加利福尼亚州 Tulare举行的 2022 年世界农业博览会。展会上，各类农业相关厂商向潜在买家展示了他们的解决方案。
我们有机会观看了 InsightTRAC 独特的新型自主农业机器人的演示，并采访了该公司的发明者、创始人兼首席执行官 Anna Haldewang。
该公司成立于 2019 年，总部位于印第安纳州锡拉丘兹。然而，他们的解决方案最大的市场是在加利福尼亚，因此他们参加了世界农业博览会，以满足可以从该解决方案中受益的种植者。
什么是“木乃伊”？
在杏仁收获期间，并非每颗杏仁都准备好在摇晃期间从树上脱落。所以在冬天，当树叶从树上掉下来时，那些剩下的杏仁就会腐烂，它们被称为“木乃伊”。
因此，我们发明了一种不依赖天气或劳动力的自主方法，可以在每棵树上生产出两个或更少的木乃伊。
还有一种叫做脐橙虫的害虫，它是杏仁种植者面临的头号害虫问题。橙色的蠕虫冬天的时候会在这些“木乃伊”体内挖洞，然后在春天长出蛾子，会损害明年作物的质量和产量。
编者注：以下视频展示了 InsightTRAC Rover 在世界农业博览会上的现场演示，它瞄准并从树上移除杏仁木乃伊。注意它使用视觉识别木乃伊的速度有多快，然后瞄准并移除它们。在这个特定的演示中，机器人偶尔会被树枝上木乃伊的阴影轮廓弄糊涂，因为午后的阳光投射到展台的蓝色背景上。
那么蠕虫会吃壳内的杏仁吗？
蠕虫吃掉坚果，然后在果核中冬眠（变成木乃伊）。成熟的飞蛾会吃掉新作物。因此，当它最虚弱时，当它在这些木乃伊内冬眠时，是摆脱这种代价高昂的害虫的最佳时机。
目前的方法通过他们在收获期间使用的振动器。他们会摇晃树干的底部几秒钟，然后那些木乃伊就会掉下来。然而，这只适用于雾天或雨后木乃伊很重的情况。
如果一个种植者在一个明亮干燥的下午过来，它（木乃伊）只是没有从树上下来。作为最后的手段，他们不得不雇手拉手拿着 15 英尺长的竹棍进来，他们会打，他们会戳每一棵树。所以你可以想象，这是相当昂贵的，没有人愿意这样做。
这个过程的投资回报是多少？它必须作为杏仁生长过程的一部分来完成吗？
这就像对树的维护，所以这就是我们创造这个产品的原因，这样您就不必依赖体力劳动或天气（提供重新摇动树木的机会）。
如果一具木乃伊掉到地上，里面还有蛾子幼虫，它还会继续活还是会死？
它在地面上的存活率较低，但是您仍然需要使用清扫机穿过果园并将木乃伊扫到果园的中心，然后您需要将它们捡起来并摧毁它们。
好的，那么谈谈您构建的这种自动木乃伊移除解决方案，并告诉我您的解决方案的上市情况。
我们发明了一种自主方法，使用相机和机器学习来识别树上的木乃伊。一旦它识别出树上的那些木乃伊，它就会在几秒钟内绘制出最快最快的路线到所有这些木乃伊。然后，它会在一秒钟内将每个木乃伊从那里取出，用可生物降解的颗粒射击它。所以它本质上就像轨道上的气枪。
这是一个新颖的解决方案。那么我们今天在展会上看到的这一代人呢？这是将要生产的东西还是仍然是原型？
这是 Rover 2.0，去年，我们有 Rover 1.0。过去的 12 个月里，我们一直在加利福尼亚，在过去的这个生长季节。从这次旅行中吸取的经验教训，我们做了付费飞行员，我们做了很多公开演示。
我们也有一些很棒的种植者有兴趣购买第一个单位。这次旅行结束后，我们将过渡到 Rover 3.0。我们将在 2022 年 6 月和 2022 年 7 月将 Rover 3.0 带到澳大利亚，在那里我们与那里的大型种植者合作。然后，我们将在 2022 年第四季度向种植者交付第一轮 Rovers。
那些将是生产单位？加利福尼亚当然是北美最大的杏仁种植区，对吧？
正确。加利福尼亚种植了世界上 86% 的杏仁。
这是同类产品中的第一个。InsightTRAC 有很多好处。我们 24/7 全天候工作。我们可以在晚上工作。通常我们有泛光灯。所以它照亮了整棵树，我们精确到 30 英尺。而且，我们可以拍摄幼树、老树。
这个产品的好处是我们只与木乃伊接触。所以我们被允许在这个季节多花几个星期，直到盛开，把这些木乃伊从树上移走。所以我们不会敲掉芽，这会影响明年的产量。
