农业无人机的冬季保养与储存

农业无人机在作业过程中极易沾染药液及尘土，除了要按照正确的方式操作和使用以外，设备的维护保养和检查至关重要。

特别是在冬储前需要检查老化、磨损等问题，并及时维养，不然就会影响其飞行状态和使用寿命。那么无人机冬储前的维养有哪些注意事项呢？

一、冬储维养之清洗篇

无人机除了需要清洗外壳的污渍及附着物，还要清洗药箱及管路内残留的农药，避免腐蚀管路，造成“内伤”。

注意：清洗管路内部需要通电，避免短路事故，要优先清洗

二、冬储维养之检查清单

• 结构检查：检查机身机臂、脚架、主梁、碳框是否变形、断裂。
• 螺旋桨检查：桨叶无变形、松动或损坏
• 箱体检查：检查药箱、料箱是否变形、破损。
• 喷头检查：喷盘无破损，喷头电机转动顺畅。
• 线材检查：线材无磨损，线材接口未松动、腐蚀，卡扣无断裂现象。
• 尾插检查：尾插上无异物且无炭黑色打火痕迹。
• 雷达检查：检查摇摆雷达装配方向是否正确。

三、冬储维养之测试篇

1. 测试前检查

• 确保无人机固件升级到最新版本

2. 怠速测试

• 确保安全下，测试螺旋桨转向是否正确，电机是否有异响。

3. 播撒、喷洒系统测试

• 播撒测试：确保右侧 1 号甩盘逆时针旋转，左侧 2 号甩盘顺时针旋转，甩盘电机无异响
• 喷洒测试：确保 2 个水泵、喷头、喷盘均能够正常工作

4.  原地起飞测试

• 确保卫星颗数稳定在 16 颗以上且信号质量正常，确保RTK正常稳定
• 测试无人机能空载起飞，稳定悬停

四、遥控器电池保养与储存

遥控器电池是在保养和维护中容易遗漏的部件，内置电池和外置电池都没有自放电功能，切勿将电池满电或亏电存放。需要将电池电量控制在40%-60%之间，短按电源按钮，电量指示灯在两格至两格半之间视为适宜存放。储存时每隔2-3个月检查一次，将电池电量充满并放电至适宜存放的电量再进行储存。

五、智能飞行电池保养与储存

智能飞行电池具有自放电功能，当电池满电超过 1 天，电池将会自动放电至97%左右；超过 7 天，将会自动放电至60%左右进行存储。放电时电池表面温度会升高，为正常现象。电池不可堆叠存放，应留有间隙，放置在通风干燥处。

若需存储智能飞行电池超过3个月，则应先用拧干水的湿抹布擦拭电池表面污渍，用棉签蘸少量酒精擦拭电池连接针脚，切勿用水清洗电池。储存时注意控制电池电量，电量要求与遥控器电量一致。储存适宜温度根据产品的不同，可能稍有不同，大家可以参考产品官方公布的适宜温度进行存放，注意保持储存环境干燥、干净、不拥挤，箱子与箱子间的有一定间距。南方地区需特别注意应做好防潮措施，建议将电池放于出厂包装箱或防爆柜，并在箱内加入一定量干燥剂。后期每隔2- 3 个月重新充放电一次以保持电池活性。超过 5 个月未进行充放电保养的电池将不予以保修。

六、燃油充电站的保养与储存

若需存储燃油充电站超过30天，需要进行4个保养操作：

排放机油和燃油

1. 先启动充电站并运行 5 至 10 分钟后再关闭充电站，待发动机温热，再排放机油。
2. 取下机油放油管，逆时针旋转打开机油放油管盖帽，然后排出发动机箱体内的全部机油。
3. 将机油放油管固定至原位置，然后顺时针拧紧机油放油管盖帽。
4. 将油箱内的燃油抽取至专用燃油箱内，排空高压油管和汽油泵内的燃油，以防止胶质物的形成。
5. 关闭燃油开关，切断燃油供给。
6. 将充电站置于阴凉、干燥、清洁处。

清洁空气滤清器滤芯

1. 取下空气滤清器盖和泡沫滤芯，用普通洗洁剂或温热水清洗泡沫滤芯，并晾晒干燥，同时清洁空气滤清器盖内的灰尘，并用化油器清洗剂清洁盖内的机油并擦干。润通版本的燃油充电站可将泡沫滤芯浸入干净的机油中，挤出多余机油，再将泡沫滤芯装入一级空气滤清器，按原位置装回一级空气滤清器盖。
2. 取下二级空气滤清器盖和纸滤芯，纸滤芯应是干燥的，若纸滤芯表面被机油或者汽油打湿或纸滤芯明显沾污变色（变色面积超过 10%），请联系 DJI 授权代理商或DJI 售后更换纸滤芯。若纸滤芯无需更换，可将纸滤芯轻轻在硬地面敲击，震掉滤芯表面尘土和污垢。同时清洁空气滤清器盖内的灰尘，并用化油器清洗剂清洁盖内的机油并擦干。
3. 将纸滤芯和泡沫滤芯依次装入空滤器，按原位置装回空气滤清器盖。

七、智能充电器的保养和储存