影响进入RTK的必要因素有两个方面：
- 移动站与固定站是否有足够的共用卫星数。
- 移动站接收到的RTCM数据是否足够稳定有效。因为移动站和固定站相隔一段距离，存在环境影响，共用卫星数始终处于动态平衡状态。
移动站与固定站是否有足够的共用卫星数如何解决？
- 固件问题，检查移动站是否有固件未升级
- 环境问题，检查移动站附近是否有干扰或遮挡
- 硬件问题，检查RTK天线、馈线和插头是否松动或接触不良。检查馈线是否弯折或破损；断电后重新插拔馈线头，检查 RTK模块和飞控端接口是否干净或接触不良。
RTCM数据问题
- 硬件问题，移动站检查数传天线，4G天线，馈线头是否松动或接触不良，地面站查看通信模块界面信息是否正常
- 基站问题，可能云基站距离过远，RTCM数据传输不稳定，可以尝试更换距离近云基站或架设移动基站解决
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