测绘器不能进入 RTK，移动基站引点不能进入 Fix

蘑菇头能否进入 RTK 的必要条件是能否获取到所连基站的 RTCM 数据，可通过电台、蘑菇头自 身网络或手机（使用单手控 + 差分定位模块）获取。

检查基站是否在线

在测绘或移动基站高精度引点不能够正常进 入 RTK 时，首先确保所需连接基站工作状态 是否为正常状态或休眠状态，若固定基站不 为正常或休眠状态，则测绘器或移动基站不 能进入 RTK。

检查蘑菇头是否联网

检查蘑菇头是否联网，若蘑菇头没有联网不 能通过网络获取 RTCM 数据，电台也没有收 到 RTCM 数据，则进不了 RTK。

ACS2 智能遥控器无法进入 RTK

ACS2 智能遥控器 + 差分数据模块能否进入 RTK 的必要条件是能否获取到所连基站的稳定有效 的差分数据，该数据可通过电台、ACS2 自身网络和手机转接获取。

ACS2 智能遥控器差分数据模块无法进入 RTK 的原因可能包括：

• 基站离线或者基站状态欠佳。
• ACS2 智能遥控器或差分数据模块通信链路异常。
• 基站卫星或手持测绘器卫星不足导致共用卫星不够。
• 测绘器距离固定基站太远导致无法进入 RTK。

在测绘不能够正常进入 RTK 时，首先确保所 需连接基站是否在线，RTK 差分数据是否正 常（可在微信基站管理中查看云基站状态）， 若所需连接基站不在线或 RTK 差分数据上传 有问题，手持测绘器则不能正常接收 RTCM 数据，手持测绘器无法进入 RTK。

连接附近移动基站（只能连接 2019 款蘑菇 头），可通过电台和网络两条链路获取差分 数据：1. 检查并确保蘑菇头与 ACS2 固件版本为最 新，数传固件匹配，电台正常通讯； 2. 电台通讯的有效距离为 2km 左右。

检查手持测绘器网络是否正常，可打开“手 机转差分数据”开关尝试，若否则检查 ACS2 能否正常联网： 1. 检查 SIM 卡是否欠费，安装不到位（建议 使用移动，电信运营商）； 2. 多次尝试仍无法联网，则可能 SIM卡槽故障。

检查基站卫星（可在微信基站管理中查看） 或手持测绘器卫星是否正常，若基站卫星不 良，会导致基站与手持测绘器共用卫星不足， 从而不能进入 RTK 状态；若手持测绘器卫星 异常则检查差分数据模块与 ACS2 智能遥控 器安装是否到位，重新安装尝试，如果多次 尝试仍卫星不足，ACS2 第六颗红灯常亮，则 可能 RTK 模块故障。

注：手持测绘器距离固定基站太远会导致无法进 入 RTK，优先选择最近的基站连接，若定位 状态为 float 状态，延时 5 秒内，则需继续 等待，若长时间无法进入 RTK 状态，则更换 基站连接。

• 连接距离较近，信号强度较高的基站。
• 附近环境无强干扰信号源（雷达站、信号塔、 机场等）。
• 周围无防风林或高大建筑物遮挡。

蘑菇头不能联网，云端无法通讯

RTCM 差分数据传输的途径有两种：一种是通过无线电台，即无人机端的 900M(19/20 款 P 系列 无人机为 2.4/5.8G) 天线进行接收，另一种传输方式为 3/4G 运营网络，该方式通过无人机端的 4G 天线进行接收，蘑菇头没有联网则不能通过网络传输 RTCM 数据。

蘑菇头不能联网的原因可能包括：

1. 4G 网关未升级或升级失败。
2. 当地网络信号不良。
3. 未录入后台系统。
4. 天线松动或 SIM 卡不能上网。

排查步骤及处理方法：

查看网关

登录 APP，查看是否可以读出网关版本号， 若无法读取请重新升级网关固件。

检查蘑菇头网络

使用 App 读取 IMEI 和 ICCID，若不能够正常 读取 IMEI，可能是网关模块损坏；若不能够 正常读取 ICCID，可能是 SIM 卡与卡槽接触 不良。若当地网络良好，IMEI 和 ICCID 均能 够正常读取，但仍不能联网，可能是录入后 台系统出错，需联系当地经销商

若上述检查均无发现异常，则可能是天线松动或 SIM 卡不能上网。 若多次升级失败可以尝试开机状态下按住 F2+F3，直到听到滴声后放开，蘑菇头会自动恢复出厂设置。（2019款及之前的测绘杆和移动基站,XP的使用的是RTK模块）