测绘器不能进入 RTK,移动基站引点不能进入 Fix

测绘器不能进入 RTK,移动基站引点不能进入 Fix

蘑菇头能否进入 RTK 的必要条件是能否获取到所连基站的 RTCM 数据,可通过电台、蘑菇头自 身网络或手机(使用单手控 + 差分定位模块)获取。

检查基站是否在线

在测绘或移动基站高精度引点不能够正常进 入 RTK 时,首先确保所需连接基站工作状态 是否为正常状态或休眠状态,若固定基站不 为正常或休眠状态,则测绘器或移动基站不 能进入 RTK。

检查蘑菇头是否联网

检查蘑菇头是否联网,若蘑菇头没有联网不 能通过网络获取 RTCM 数据,电台也没有收 到 RTCM 数据,则进不了 RTK。

测绘器不能进入 RTK,移动基站引点不能进入 Fix

ACS2 智能遥控器无法进入 RTK

ACS2 智能遥控器 + 差分数据模块能否进入 RTK 的必要条件是能否获取到所连基站的稳定有效 的差分数据,该数据可通过电台、ACS2 自身网络和手机转接获取。

ACS2 智能遥控器差分数据模块无法进入 RTK 的原因可能包括:

  • 基站离线或者基站状态欠佳。
  • ACS2 智能遥控器或差分数据模块通信链路异常。
  • 基站卫星或手持测绘器卫星不足导致共用卫星不够。
  • 测绘器距离固定基站太远导致无法进入 RTK。

在测绘不能够正常进入 RTK 时,首先确保所 需连接基站是否在线,RTK 差分数据是否正 常(可在微信基站管理中查看云基站状态), 若所需连接基站不在线或 RTK 差分数据上传 有问题,手持测绘器则不能正常接收 RTCM 数据,手持测绘器无法进入 RTK。

连接附近移动基站(只能连接 2019 款蘑菇 头),可通过电台和网络两条链路获取差分 数据:1. 检查并确保蘑菇头与 ACS2 固件版本为最 新,数传固件匹配,电台正常通讯; 2. 电台通讯的有效距离为 2km 左右。

检查手持测绘器网络是否正常,可打开“手 机转差分数据”开关尝试,若否则检查 ACS2 能否正常联网: 1. 检查 SIM 卡是否欠费,安装不到位(建议 使用移动,电信运营商); 2. 多次尝试仍无法联网,则可能 SIM卡槽故障。

测绘器不能进入 RTK,移动基站引点不能进入 Fix

检查基站卫星(可在微信基站管理中查看) 或手持测绘器卫星是否正常,若基站卫星不 良,会导致基站与手持测绘器共用卫星不足, 从而不能进入 RTK 状态;若手持测绘器卫星 异常则检查差分数据模块与 ACS2 智能遥控 器安装是否到位,重新安装尝试,如果多次 尝试仍卫星不足,ACS2 第六颗红灯常亮,则 可能 RTK 模块故障。

注:手持测绘器距离固定基站太远会导致无法进 入 RTK,优先选择最近的基站连接,若定位 状态为 float 状态,延时 5 秒内,则需继续 等待,若长时间无法进入 RTK 状态,则更换 基站连接。

  • 连接距离较近,信号强度较高的基站。
  • 附近环境无强干扰信号源(雷达站、信号塔、 机场等)。
  • 周围无防风林或高大建筑物遮挡

蘑菇头不能联网,云端无法通讯

RTCM 差分数据传输的途径有两种:一种是通过无线电台,即无人机端的 900M(19/20 款 P 系列 无人机为 2.4/5.8G) 天线进行接收,另一种传输方式为 3/4G 运营网络,该方式通过无人机端的 4G 天线进行接收,蘑菇头没有联网则不能通过网络传输 RTCM 数据。

蘑菇头不能联网的原因可能包括:

  1. 4G 网关未升级或升级失败。
  2. 当地网络信号不良。
  3. 未录入后台系统。
  4. 天线松动或 SIM 卡不能上网。

排查步骤及处理方法:

查看网关

登录 APP,查看是否可以读出网关版本号, 若无法读取请重新升级网关固件。

检查蘑菇头网络

使用 App 读取 IMEI 和 ICCID,若不能够正常 读取 IMEI,可能是网关模块损坏;若不能够 正常读取 ICCID,可能是 SIM 卡与卡槽接触 不良。若当地网络良好,IMEI 和 ICCID 均能 够正常读取,但仍不能联网,可能是录入后 台系统出错,需联系当地经销商

若上述检查均无发现异常,则可能是天线松动或 SIM 卡不能上网。 若多次升级失败可以尝试开机状态下按住 F2+F3,直到听到滴声后放开,蘑菇头会自动恢复出厂设置。(2019款及之前的测绘杆和移动基站,XP的使用的是RTK模块)

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评论列表(2条)

  • ღ格诺贪睡ღ
    ღ格诺贪睡ღ 2021年7月19日 23:08

    背夹可以配对测绘器 但是链接不上咋解决

    • 米 宝宝
      米 宝宝 2021年7月22日 12:38

      @ღ格诺贪睡ღ1、检查背夹固件是否为最新
      2、在添加设备中添加测绘器,显示成功后,等待测绘器图标亮蓝色,亮了以后点击检查更新,将测绘器固件更新到最新版本
      3、如果配对不成功的话,需要排查测绘器