极飞农业无人机 V40 农业无人机规格参数

极飞农业无人机 V40 农业无人机规格参数

极飞农业无人机 V40 农业无人机规格参数

载机平台:

  • 对称电机轴距:1600mm
  • 外形尺寸:2806 x 828 x 731mm(桨叶展开) 1760 x 828 x 731mm(桨叶折叠)
  • 运输尺寸:1150 x 815 x 750mm
  • 整机重量:20kg(含液体箱,不含电池)
  • 机臂管材质:碳纤复合材料
  • 防护等级:IP67

飞行参数 :

  • 最大起飞重量:48kg
  • 标准起飞重量:44kg
  • 最大推重比 :1.8
  • 载荷比:0.40
  • 悬停精度(GNSS 信号良好):
    • 启 用 RTK: 水 平 ±10cm, 垂 直 ±10cm
    • 未 启 用 RTK: 水 平 ±0.6m, 垂 直 ±0.3m(雷达功能 启用:±0.1m)
  • 无信号情况下持续高精度导航时间:≤ 600s
  • 动力电池:使用 B13960S 智能电池
  • 留空时间:12min
  • 最大作业飞行速度:7m/s
  • 最大飞行速度:10m/s
  • 最大起飞海拔高度:
  • 推荐工作环境温度:

睿喷 - 智能药箱

  • 容积:16L
  • 探测器:液位传感器

睿喷 - 离心雾化喷头

  • 数量:2 个
  • 喷盘转速:1000~16000rpm/min
  • 雾化粒径:60-400μm
  • 喷幅:5~10m

睿喷 - 蠕动泵

  • 数量:2 个
  • 电压:50V
  • 最大系统工作流量:10L/min
  • 最大单泵工作流量:5L/min

睿播

  • 拨盘数量:2 个
  • 料箱容量:25L
  • 防护等级:IP66
  • 工作温度:0~40℃
  • 储存温度:0~40℃
  • 播幅:6~10m
  • 下料量:1~10mm 干燥固体颗粒

睿图

  • 影像传感器:1/2.3 英寸 CMOS 有效像素 1200 万
  • 镜头:FOV 112° 2.7mm/16.8mm(35mm 格式等效)
  • 机械快门:1/200-1/2000s
  • 图片格式:JPG
  • 功率:10W
  • 推荐工作温度:10~40℃
  • PSL 飞行员视角影像
  • 尺寸:50x36.7x29mm
  • 视频分辨率:720P/1080P
  • 视频编码格式:H.264
  • 帧率 :30fps
  • 焦距:2.75mm
  • 影像传感器:1/2.95 英寸CMOS, 有效像 素200万

感知与避障系统 - 上视雷达

  • 型号:UP24S10
  • 工作电压:5.8V
  • 功率:1.5W
  • 感知方式 : 毫米波
  • 工作频率:24GHz
  • 上视测量范围:1~10m
  • 视场角(FOV):±25°
  • 安全距离:2m
  • 避障方向:飞行器上方
  • 防护等级:IP67

感知与避障系统 - 摇摆雷达

  • 型号:RD2436
  • 工作电压:24~60V
  • 功率:6W
  • 工作频率:24GHz
  • 感知方式:毫米波成像,多发多收
  • 感知参数:障碍物位置、距离、运动方向、相对速 度
  • 测距范围:1.5~40m
  • 视场角(FOV):水平 ±40°;垂直:±45°
  • 安全避障相对地面高度:≥ 1.5m
  • 安全避障距离:2.5m(无人机刹车至稳定悬停后 桨尖与障碍物之间的距离)
  • 安全避障相对速度:≤ 8m/s

感知与避障系统 - 地形模块

  • 型号:TR24S100
  • 工作电压:5.8V
  • 功率:1.5W
  • 感知方式 : 毫米波
  • 工作频率:24GHz
  • 高度测量范围:0.5~100m
  • 定高范围:1~30m
  • 最大坡度:45°(飞行速度≤ 2m/s 情况下)
  • 防护等级:IP67

动力系统 - 电机

  • 型号:A40
  • 定子尺寸:136 x 24mm
  • KV 值:75rmp/V
  • 最大拉力(单电机):42kg
  • 额定功率(单电机):3000W

动力系统 - 电调

  • 型号:VC13180
  • 最大工作电流:180A
  • 最大工作电压:56.6V

动力系统 - 可折叠螺旋桨

  • 型号:P4718
  • 直径x螺距:47 x 18inch

动力系统 - 倾转舵机

  • 额定电压:DC50V
  • 工作电压:DC25V-55V
  • 额定扭力:150Kg·cm@50V
  • 额定电流:0.5A@50V
  • 空载速度:400 度 / 秒

通讯与操控系统 -ACS2

  • 智能遥控器 型号:2021 款ACS2
  • 兼容设备:极飞 ®V40 2021 款农业无人机、极飞 ®P40 2021 款农业无人机、极飞 ®P80 2021 款农业无人机
  • 工作频率:2.4GHz/5.8GHz
  • 信号有效距离(无干扰、无遮挡):1km
  • 工作功耗:4W(不带 RTK 模块),8-9W(带 RTK 模块)
  • 工作环境温度:-20~60℃
  • 充电环境温度:5~45℃

电力系统 - 智能超充电池

  • 型号:B13960S 电池
  • 类型:13S 锂聚合物
  • 额定容量:20Ah(962Wh)
  • 额定输出:48.1V/120A/5500W
  • 快速充电:56.55V/50A/2800W
  • 超速充电:56.55V/80A/4500W
  • 充电环境温度:10~45℃

电力系统 - 超充充电器

  • 型号:CM12500P
  • 输出功率:2500W
  • 输入电压:AC 交流电,90~175V,50/60GHz AC 交流电,180~260V,50/60GHz 输出电压电流:DC 直流电,50~60V/25A(Max) DC 直流电,50~60V/50A(Max)
  • 工作环境温度:-10~45℃

电力系统 - 移动超充站

  • 型号:GC4000+
  • 外形尺寸:482x417x475mm
  • 气缸数 : 单缸
  • 重量:净重 31.5kg
  • 启动方式:电启动
  • 压缩比:8.5:1
  • 油箱容量:15L
  • 机油标号:10W-40
  • 燃油标号:92 号以上无铅汽油
  • 油耗:≤ 0.6L/KW.h(25℃,海平面附近,国标 92 号无铅汽油,3400W 充电功率)
  • 空载转速:2600rpm
  • 噪声:≤ 88db(A)(距离机组 1m 测得)
  • 额定充电功率:3.4KW
  • 最大输出功率:5.1KW
  • 使用寿命:> 1000h
  • 总排量 :223CC
  • 污染物排放等级:国Ⅱ

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