种苗生长随动补光系统

育苗过程中为克服连阴天等光照不足情况，管理人员不得不采用人工补光方式以保证正常生产，最近“十三五”国家重点研发计划项目—温室果菜智能化精细生产系统研发 ，通过多点超声波传感器实时监测光源与种苗顶部距离，种苗高度变化超过设定距离时自动调整高度，以保持补光效果。该算法还具有人工提升及时让出作业空间的功能，以适应喷灌等作业的要求。

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