极飞2021款农业无人机睿播系统的拆装及故障排查

极飞2021款农业无人机睿播系统的拆装及故障排查

1、睿播系统的优势和组成

  1. 采用行业首创的双离心播盘和螺旋式送料器设计,撒播速度大大提升,播撒更高效、均匀、不伤种。
  2. V40和P40搭载 25L播撒料箱,P80搭载60L播撒料箱;每小时可撒肥料 2.4 吨或 1.6 吨水稻种籽

睿播系统的组成:

【料箱】 1. 内置撒播料箱容量:25L(V40&P40);60L(P80) 2. 内置:剩余种量检测系统

【螺旋推料装置】 1. 出料量:水稻为例14KG/MIN/筒 2. 出料量精准,精度±5% 3. 出料量线性好;空间利用更合理

【甩盘】 1. 撒播均匀,撒料量大 2. 播幅8-10m

极飞2021款农业无人机睿播系统的拆装及故障排查

2、睿播系统的拆装步骤

拆解步骤

  1. 从无人机拆卸睿播种箱总成;
  2. 拆卸甩料盘固定架
  3. 拆卸下料电机组件固定螺丝,取出下料电机组件,拆卸绞龙与下料电机;
  4. 拆卸甩料电机;完成

组装步骤

  1. 组装甩料电机;完成。
  2. 组装绞龙与下料电机,组装下料电机组件,组装下料电机组件固定螺丝;
  3. 组装甩料盘固定架
  4. 组装睿播种箱总成

3、睿播系统的数据流分析

4、睿播系统的故障排查

下料电机转速异常
》 分析∶下料电机控制信号从飞控发送到载荷控制板,由载荷控制板再将转速控制信号传给两个下料电机,下料电机霍尔传感器可以测得电机转速。在下料电机转速与设定转速误差较大时时播报下料电机转速异常。如果绞龙被种料卡住或堵塞也会造成下料电机转速异常。

》 下料电机转速异常、电流异常的原因包括∶

  1. 绞龙被种料卡住或堵塞。
  2. 下料电机故障。
  3. 载荷控制板外围模块短路造成电机故障。
  4. 载荷控制板故障(进药短路等)。

排查方法:

以S1为例

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