1、睿播系统的优势和组成
- 采用行业首创的双离心播盘和螺旋式送料器设计，撒播速度大大提升，播撒更高效、均匀、不伤种。
- V40和P40搭载 25L播撒料箱，P80搭载60L播撒料箱；每小时可撒肥料 2.4 吨或 1.6 吨水稻种籽
睿播系统的组成：
【料箱】 1. 内置撒播料箱容量：25L(V40&P40)；60L(P80) 2. 内置：剩余种量检测系统
【螺旋推料装置】 1. 出料量：水稻为例14KG/MIN/筒 2. 出料量精准，精度±5% 3. 出料量线性好；空间利用更合理
【甩盘】 1. 撒播均匀，撒料量大 2. 播幅8-10m
2、睿播系统的拆装步骤
拆解步骤
- 从无人机拆卸睿播种箱总成；
- 拆卸甩料盘固定架
- 拆卸下料电机组件固定螺丝，取出下料电机组件，拆卸绞龙与下料电机；
- 拆卸甩料电机；完成
组装步骤
- 组装甩料电机；完成。
- 组装绞龙与下料电机，组装下料电机组件，组装下料电机组件固定螺丝；
- 组装甩料盘固定架
- 组装睿播种箱总成
3、睿播系统的数据流分析
4、睿播系统的故障排查
下料电机转速异常：
》 分析∶下料电机控制信号从飞控发送到载荷控制板，由载荷控制板再将转速控制信号传给两个下料电机，下料电机霍尔传感器可以测得电机转速。在下料电机转速与设定转速误差较大时时播报下料电机转速异常。如果绞龙被种料卡住或堵塞也会造成下料电机转速异常。
》 下料电机转速异常、电流异常的原因包括∶
- 绞龙被种料卡住或堵塞。
- 下料电机故障。
- 载荷控制板外围模块短路造成电机故障。
- 载荷控制板故障（进药短路等）。
排查方法：
以S1为例
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