极飞(XAG)2021款V40农业无人机睿播系统快速入门

组装前准备

1、排空药管药液 拆除睿喷系统之前,需清洗喷洒系统里的农药残留,并将喷洒系统内的残留液体排尽。

  • 打开“极飞农服”App, 点 击“ 设 备 详 情”-“ 设 备状态”,进入设备状态界面。
  • 将药箱灌注肥皂水或皂粉水,点击“喷洒”手动开 启喷洒,清洗喷洒系统里的残留农药;
  • 倒掉药箱内多余的肥皂水或皂粉水并灌注清水,点 击“喷洒”手动开启喷洒,清洗喷洒系统里的残留 肥皂水或皂粉水。
  • 移除药箱,点击“排空药管”。

2、移除机头罩 向上掀起机头罩后部,然后朝机头方向取下机头罩。

3、拆除水泵组 拔下喷洒集线板上的药箱信号线、左右喷头信号线以及左右水泵信号线。

4、拔下左右机臂的输液管,并将输液管塞回横梁内。

5、拆下固定水泵组的 4 颗螺丝(上方 2 颗,左右两旁各 1 颗),移除水泵组。

6、拆除药箱导轨 拆下固定药箱导轨的 2 颗螺丝,移除左右药箱导轨。

7、拆除药箱限位件 拆下固定药箱限位件的 2 颗螺丝,移除左右药箱限位件。

组装睿播系统

1、安装上部料箱固定件 拆除药箱导轨后,将上部料箱固定件安装至左右两侧。

2、安装播撒器组件 将播撒器组件放置机体下方,并按下图所示顺序依次固定对应螺丝。

3、安装上部料箱 将料箱上半部分放置中心舱内,并锁紧固定上部料箱的 4 颗螺丝(左右各 2 颗)。

4、安装余料检测模块 将余料检测模块放置料箱内,并将余料检测模块上的红外对射灯线(HD)从下方孔位中穿过,然后从上部料 箱外部锁紧固定余料检测模块的 2 颗螺丝。拧紧下部料箱底部固定余料检测模块的 2 颗螺丝。

5、连接线路 连接红外对射灯线 将余料检测模块上的红外对射灯线(HD)连接至余料检测板。

6、连接出料检测信号线 将出料口上的左右出料检测信号线(OUT-R/L)连接至余料检测板。

7、连接余料检测信号线 将余料检测信号线(CP)连接至喷洒集线板。

8、连接下料电机电源线及播盘电机电源线 将睿播系统的左右下料电机电源线(FALL-R/L)及左右播盘电机电源线(THROW-R/L)连接至喷洒集线板。

9、原位装回机头罩。

使用睿播系统

1、首次使用睿播系统或更换新播撒颗粒后,都需要进行播撒校准。播撒校准前,拧下左右两个播盘的固定螺丝, 移除左右播盘。

2、将无人机放置离地面大约 50 公分的距离;准备两个盛物袋 / 装料容器置于电子秤上,并将电子秤置零,然后 将盛物袋 / 装料容器固定在出料口上。

极飞(XAG)2021款V40农业无人机睿播系统快速入门
图片来源于极飞官方使用说明书
  • 打开“极飞农服”App,左右滑动选择需要作业的 设备,点击“设备详情”,进入设备详情界面。
  • 选择“播撒”界面,点击“播撒颗粒”。
  • 点击右上角 ,输入需要校准的播撒颗粒名称,点 击确定,选择该播撒颗粒后返回“播撒”界面。
  • 点击“播撒校准”。
  • 往料箱中倒入约 2/3 料箱体积的待校准颗粒。
  • 准备完毕后,点击“下一步”。
  • 点击“开始出料”,系统将自动出料。
  • 出料结束后,使用电子秤称量盛物袋 / 装料容器及 其内物料的重量,并把秤得的实际重量以“克”为 单位填入 App 中。
  • 点击“提交”,校准完成。

注意事项:

  • 播撒校准时,请确保无人机已经置于离地约 50 公分 的高度,且在出料口有盛物袋或装料容器。
  • 播撒校准时,颗粒不能从盛物袋 / 装料容器溢出到 出料口的位置,否则会造成卡料导致无法出料。
  • 播撒校准时,禁止触碰出料管和绞龙等运动体,谨 防受伤。

3、原位装回左右播盘。

产品参数和播撒系统参数设置建议表

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