组装前准备
1、排空药管药液 拆除睿喷系统之前，需清洗喷洒系统里的农药残留，并将喷洒系统内的残留液体排尽。
- 打开“极飞农服”App， 点 击“ 设 备 详 情”-“ 设 备状态”，进入设备状态界面。
- 将药箱灌注肥皂水或皂粉水，点击“喷洒”手动开 启喷洒，清洗喷洒系统里的残留农药；
- 倒掉药箱内多余的肥皂水或皂粉水并灌注清水，点 击“喷洒”手动开启喷洒，清洗喷洒系统里的残留 肥皂水或皂粉水。
- 移除药箱，点击“排空药管”。
2、移除机头罩 向上掀起机头罩后部，然后朝机头方向取下机头罩。
3、拆除水泵组 拔下喷洒集线板上的药箱信号线、左右喷头信号线以及左右水泵信号线。
4、拔下左右机臂的输液管，并将输液管塞回横梁内。
5、拆下固定水泵组的 4 颗螺丝（上方 2 颗，左右两旁各 1 颗），移除水泵组。
6、拆除药箱导轨 拆下固定药箱导轨的 2 颗螺丝，移除左右药箱导轨。
7、拆除药箱限位件 拆下固定药箱限位件的 2 颗螺丝，移除左右药箱限位件。
组装睿播系统
1、安装上部料箱固定件 拆除药箱导轨后，将上部料箱固定件安装至左右两侧。
2、安装播撒器组件 将播撒器组件放置机体下方，并按下图所示顺序依次固定对应螺丝。
3、安装上部料箱 将料箱上半部分放置中心舱内，并锁紧固定上部料箱的 4 颗螺丝（左右各 2 颗）。
4、安装余料检测模块 将余料检测模块放置料箱内，并将余料检测模块上的红外对射灯线（HD）从下方孔位中穿过，然后从上部料 箱外部锁紧固定余料检测模块的 2 颗螺丝。拧紧下部料箱底部固定余料检测模块的 2 颗螺丝。
5、连接线路 连接红外对射灯线 将余料检测模块上的红外对射灯线（HD）连接至余料检测板。
6、连接出料检测信号线 将出料口上的左右出料检测信号线（OUT-R/L）连接至余料检测板。
7、连接余料检测信号线 将余料检测信号线（CP）连接至喷洒集线板。
8、连接下料电机电源线及播盘电机电源线 将睿播系统的左右下料电机电源线（FALL-R/L）及左右播盘电机电源线（THROW-R/L）连接至喷洒集线板。
9、原位装回机头罩。
使用睿播系统
1、首次使用睿播系统或更换新播撒颗粒后，都需要进行播撒校准。播撒校准前，拧下左右两个播盘的固定螺丝， 移除左右播盘。
2、将无人机放置离地面大约 50 公分的距离；准备两个盛物袋 / 装料容器置于电子秤上，并将电子秤置零，然后 将盛物袋 / 装料容器固定在出料口上。
- 打开“极飞农服”App，左右滑动选择需要作业的 设备，点击“设备详情”，进入设备详情界面。
- 选择“播撒”界面，点击“播撒颗粒”。
- 点击右上角 ，输入需要校准的播撒颗粒名称，点 击确定，选择该播撒颗粒后返回“播撒”界面。
- 点击“播撒校准”。
- 往料箱中倒入约 2/3 料箱体积的待校准颗粒。
- 准备完毕后，点击“下一步”。
- 点击“开始出料”，系统将自动出料。
- 出料结束后，使用电子秤称量盛物袋 / 装料容器及 其内物料的重量，并把秤得的实际重量以“克”为 单位填入 App 中。
- 点击“提交”，校准完成。
注意事项：
- 播撒校准时，请确保无人机已经置于离地约 50 公分 的高度，且在出料口有盛物袋或装料容器。
- 播撒校准时，颗粒不能从盛物袋 / 装料容器溢出到 出料口的位置，否则会造成卡料导致无法出料。
- 播撒校准时，禁止触碰出料管和绞龙等运动体，谨 防受伤。
3、原位装回左右播盘。
产品参数和播撒系统参数设置建议表
