R150无人车培训资料分享

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1、跟随模式

单手控需要插上RTK模块并且进入RTK状态 无人车也需要在RTK状态下才可以 双击 ACS2 智能遥控器上的“小房子”按键进入跟随模式。长按 A 按键开始执行跟随(跟随对象为 ACS2 RTK模块),在跟随过程中,点击“智能按键”(AB中间的按键) 按键可记录关键点(需注意点与点之间间隔不小于1米,打点间隔3秒,否则可能不成功),无人车会经过记录的拐点后再执行跟随。双击“小房子” 按键退出跟随模式。 ACS2 智能遥控器必须搭配 RTK 模块才能使用无人车跟随模式。跟随模式安全距离为1-2米(无人车RTK天线到ACS2 RTK模块的距离) 跟随精度与 RTK 信号有关,若 RTK 信号不佳可能会导致无人车无法跟随或航线偏移。,此时应当立即遥控无人车停止或按下急停按键。

2、往返模式

双击 ACS2 智能遥控器上的 像wifi信号的(下箭头右边的按键) 按键进入往返模式。 操控无人车行驶一段路径,系统会自动记录该行驶的路径。长按 B 键完成路径学习,再次长按 A 键或B 键无人车将按照之前记录的路径行驶。其中长按 A 键表示沿着路径前往起点,长按 B 键表示沿着路径前往终点。可往返执行。

3、航线模式

在APP地块界面上完成地块测绘之后 ,上传地块 ,指派需求 ,在作业界面将无人车拖到地块设置相应参数即可 !!!类似无人机作业的操作!!!

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