极飞科技 R150 农业无人车（以下简称“无人车”）拥有精简的模块化设计、稳定的运载平台、强大的扩展功能、 多样的工作模式，可配载 JetSprayer ™ 气流喷雾系统、 XIoT ™ 农业物联系统等智能农业设备，提供精准植保、 智能巡田、农资运输等农事服务，在满足不同需求的同时，通过更好的作业效果、更高的作业效率，实现生态、 经济、社会效益“三赢”格局，诠释智慧农业的丰富内涵。
结构图：
急停开关
每次启动无人车电源之前，需确保无人车的红色急停开关处于弹起状态 , 在无人车行驶过程中若遇到紧急情 况可按下急停开关，制动设备会强制断电，无人车停止运动。轻旋急停按钮，按钮将会弹起。
注：按下急停开关只切断车辆动力部分电源，不会切断气流喷雾机电源 , 对气流喷雾机做任何接线操作时， 务必关闭智能电池电源后进行。
气流喷雾机控制模块接线指引
气流喷雾机固定完成后需将喷雾机连接线插接到水泵控制盒的喷雾机连接口，请按下图指引接线。
注：连接线插接完成后，请使用扎带将连接线捆绑并将捆绑好的连接线固定在控制盒固定架上，避免因无人
车作业时颠簸导致线路松脱或磨损
安装 RTK 天线
将左右 RTK 天线固定在无人车上，并锁紧固定螺丝 (M3*8*6)。
雾炮角度说明
车控模块可设置雾炮的俯仰角度和水平角度，俯仰角度可设置范围为 180°，水平角度可设置范围为 270°。
固件升级
固件升级包括遥控器升级和无人车升级，每次作业前需进行检查更新，确认是否为最新版本，如有新固件， 请按照升级步骤将其升级为最新版本。
连接云基站
无人车在作业前需连接信号较好的基站，以确保无人车在作业过程中能获取到稳定有效的差分数据。
选择连接距离最近、信号最好的云基站，点击“连接”。
泵校准
在无人车进行喷洒作业前，需要对药箱进行泵校准，以获取准确的药量信息。
进入喷洒系统参数界面，点 击泵校准“打开”进入泵校准页面，按要求对药箱 进行泵校准。
喷雾机测试
在无人车静止状态下，可通过设置喷洒参数、调节偏航角度等喷洒信息，使气流喷雾机实现定点 / 特定范围 内喷洒。
水平控制
- 打开 / 关闭“双气雾机同步控制”，滑动水平控制 环可同步 / 单独设置左右喷雾机水平摆动的范围。
- 打开 / 关闭“摇摆”，滑动水平控制环可设置左右 喷雾机水平方向范围摆动 / 指定的角度。
- 云台的“水平控制”及“垂直控制”可在喷洒系统 参数界面中的“云台测试”里做模拟调试。
- “摇摆”有慢、中、快以及加快四个速度挡位。
垂直控制
- 打开 / 关闭“双气雾机同步控制”，滑动垂直控制 条可同步 / 单独设置左右喷雾机垂直摆动的范围。
- 打开 / 关闭“摇摆”，滑动垂直控制条可设置左右 喷雾机垂直方向范围摆动 / 指定的角度。
- 云台的“水平控制”及“垂直控制”可在喷洒系统 参数界面中的“云台测试”里做模拟调试。
- “摇摆”有慢、中、快以及加快四个速度挡位。
