现象：无人机维修后一直滴滴滴的叫，检查固件更新提示需要更新电调，但是电调升级成功后还提示需要更新电调固件，查看无人机所有的固件发现没有电调固件。
仔细排查后发现舵机和电调无信号。根据极飞农业无人机动力系统状态码汇总 动力系统状态码 可以得知，舵机处于离线状态，电调也是没有信号的。
因为是V40，M1和M2都是一样的情况，我们只能从一边开始排查，因为没有信号，所以我们需要先排查线路是否有问题，其次检查硬件是否故障。
可以先拆掉一边的线路不连接（比如我们排查M1的话，M2的所有线材可以先不接回去），只检查一边的，如果确认通讯没有问题，就可以排查舵机和电调，也可以先不接舵机，只接电调，看电调是否有信号，如此一步一步的进行排查，直到最后检查出问题。
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