V40一直提示升级电调,飞机一直滴滴滴的叫

现象:无人机维修后一直滴滴滴的叫,检查固件更新提示需要更新电调,但是电调升级成功后还提示需要更新电调固件,查看无人机所有的固件发现没有电调固件。

仔细排查后发现舵机和电调无信号。根据极飞农业无人机动力系统状态码汇总 动力系统状态码 可以得知,舵机处于离线状态,电调也是没有信号的。

因为是V40,M1和M2都是一样的情况,我们只能从一边开始排查,因为没有信号,所以我们需要先排查线路是否有问题,其次检查硬件是否故障。

可以先拆掉一边的线路不连接(比如我们排查M1的话,M2的所有线材可以先不接回去),只检查一边的,如果确认通讯没有问题,就可以排查舵机和电调,也可以先不接舵机,只接电调,看电调是否有信号,如此一步一步的进行排查,直到最后检查出问题。

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