ACS2 智能遥控器具备飞行操控与农田测绘功能，支持扩展接入 RTK 测绘模块，轻松测绘地块， 可以一键执行手控飞行，也可以配合“极飞农业”APP 进行全自主飞行作业。 智能手机与无人机通过 ACS2 智能遥控器进行连接，通信链路传输过程为：“极飞农业” APP⇄手机⇄ ACS2 智能遥控器 ⇄2.4/5.8GHz 天线⇄ HDLS 模块 ⇄飞控。
下面介绍上述通信链路常见问题及处 理方法。
文章目录
指示灯说明
ACS2 智能遥控器与手机连接
ACS2 智能遥控器与无人机连接
ACS2 智能遥控器与 RTK 测绘模块
ACS2 智能遥控器闪灯说明（由左至右）
ACS2 智能遥控器其它常见问题
ACS2 智能遥控器一会连接上一会断开
- 分析：属于通信检测异常
可能原因：- 手机连接ACS2 智能遥控器热点，密码输入错误。
- ACS2 智能遥控器通讯频段与手机通讯频段不符。
处理方法：
- 检查ACS2 智能遥控器密码是否输入正确，若反复连接中断，可以尝试更改密码再连接，步骤为： 使用数据线连接ACS2 智能遥控器，更改热点密码，使用更改后的密码连接ACS2 智能遥控器。
- 查看智能遥控器当前通讯频段。部分手机只支持 2.4G 频段通讯，可以使用连接线连接 ACS2智能遥控器查看并修改遥控器当前通道。（通道 0-10 为 2.4G 频段，10 以上为 5.8G 频段）
ACS2 智能遥控器开机后，第三颗灯一直慢闪
分析：ACS2 智能遥控器开机后，第三颗灯闪烁代表正在启动通信，正常闪烁 30s 后自动熄灭， 代表通信启动成功，一直闪代表通信异常。
处理方法：
将ACS2 智能遥控器主板固件升级到 1.0.1.4 或以上版本。
ACS2 智能遥控器无法联网
分析：当ACS2 使用测绘功能时需要连接运营商网络，从而获取云基站RTCM 数据。
处理方法：
- 初次插入SIM 卡需重启ACS2 智能遥控器后才能正常联网。
- 检查当前SIM 卡能否正常联网，若不能联网，则更换能正常联网的SIM 卡。
- SIM 卡没插好，重新插拔SIM 卡，确保安装到位( 安装SIM 卡时，请参考《ACS2 智能遥控器SIM 卡使用说明》），更换SIM 卡后需重启ACS2 智能遥控器。
- SIM 卡卡槽损坏，请联系当地经销商
配对无人机提示“无使用权”
分析：无人机无使用权代表所搜索的无人机使用权不属于当前登录的账户，只有在“极飞服务” 小程序中获得使用权的无人机才能配对成功。
可能原因：
- 客户未绑定该无人机或者登陆的账户不对。
- 无人机绑定的飞控序列号与实际使用的飞控序列号不一致。
处理方法：
- 先检查登陆的账号是否正确，只有登录该无人机所绑定的账号才能配对成功。
- 在“极飞农业”APP 设备列表上面查看是否有该无人机，若没有，则表明当前账号没有绑定该无人机。
- 在微信端查看当前无人机绑定的飞控 SN 码与无人机上实际使用的飞控 SN 码是否一致，若更换过飞控但未更改绑定的序列号，则无法配对成功。
- 退出“极飞农业”APP 重新登录，再测试是否能够配对成功。
配对时搜索不到无人机
分析：无人机彻底断电后首次上电，数传模块启动需等待 30 秒，启动之后才会进入配对模式。
可能原因：
- ACS2 智能遥控器通信固件与无人机通信模块固件不匹配。
- 搜索时间太短，数传模块未完全启动。
- HDLS 模块固件版本太低或者HDLS 模块存在硬件故障等。
处理方法：
- 检查ACS2 智能遥控器固件版本是否最新，若否则进行升级。
- 无人机彻底断电后首次上电，数传模块启动需等待 30 秒，启动之后才会进入配对模式，因此可能导致搜索超时。可以在启动并连接 ACS2 智能遥控器的时候，给无人机上电 , 并使用 APP 配对设备，等 App 提示“请给无人机上电”或“RTK 设备设未配对模式”的时候，直接重启无人机即可（这时数传模块已经成功启动，重启无人机后，直接进入配对模式）。
- 查看HDLS 模块闪灯是否正常，可对照《模块异常闪灯及处理方法》排故。
- 若按上述步骤操作依然无法搜索到无人机，请联系当地经销商。
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