2023年极飞农业无人机常见问题解答第3版-米宝宝的窝收集整理

操作（基础）类

问：极飞a16电机参数

答：A16电机是P30农业无人机上使用的动力电机

• 电机 型号：A16
• 尺寸 ( 定子 )：80× 20mm
• KV 值：100rpm/V
• 额定功率：1200W( 单个 )
• 最大拉力：19.5kg（单个）

问：极飞v40没有障碍老是避障怎么回事

答：可以通过以下方式进行排查

1. 检查APP和无人机固件是否为最新，更新APP和固件
2. 参数设置问题，高度设置过低，无人机飞行过程中，机头会前倾，高度过低可能会导致雷达探测到地面、田埂或田埂上的杂草等。
3. 检查避障雷达是否脏污或被遮挡。

睿图故障排查

问：极飞农服上提示“航线上传失败（100003）”，航线经过空洞

答：睿图本身生成的点云数据存在空洞或导航区域范围超过高清图范围；建议检查睿图固件版本，升级睿图固件或挪动飞机，重新调整起飞点（往高精图中心挪动）。

问：航测任务结束后，极飞农服上显示的成果任务上传进度卡住或上传太久。

答：APP无法收到无人机推送过来的数据，导致页面一直不更新或上传过程中出现网络异常，如超时，连接被拒绝等；可以通过以下方法进行排查：

1. 大退APP，重新进入，应该就能看到成果。
2. 如果上述操作还是不能，冷重启无人机，后台会继续重传。

问：进行航测任务，极飞农服APP无法查询到当前相机工作模式，出现航测报错，提示“相机航线模式查询无响应”

答：APP查询不到当前相机的工作模式，检查APP版本和固件版本是否为最新；设备更新完毕后，大退APP后重新进入，查看睿图相机状态或冷重启无人机后查看相机状态；如无法解决，联系售后处理。

问：进行三维航线飞行，确认飞行参数执行的飞行任务，中途修改飞行参数，三维航线数据出现报错，出现提示为“瓦片数量为空”。

答：出现该提示，可能有以下几点原因：

1. 飞机的起飞点不再高精图范围内
2. 航测任务被删除，导致无法检索到数据
3. 网络状态不稳定，导致从云端同步数据时出错
4. MS异常退出

排查方法：

1. 将无人机挪到高精图范围内
2. APP显示无人机已经在高精图范围内，检查该地块所处的航测任务是否被删除，因为任务被删除后，APP依然会显示高精图，会造成干扰
3. 如果地块所处航测任务已删除，需要重新进行航测，或让该地块高精图拥有者重新分享
4. 将无人机挪到网络良好的地方，重新加载
5. 冷重启后重新尝试。