日本早稻田大学开发用于协同生态农业的播种、修剪和收获机器人

日本早稻田大学开发用于协同生态农业的播种、修剪和收获机器人,该机器人称为SynRobo。它管理着在太阳能电池板阴影下生长的各种混合植物,这是一个未利用的空间。它有一个四轮机构,可以在不平坦的陆地上移动,还有一个机械臂,可以扩展和收缩以帮助克服障碍。机器人可以在斜坡上移动并避开小步。

该系统还利用360度摄像头进行导航。此外,它还配备了各种农具——锚(用于打孔)、修剪剪刀和收割装置。机器人使用机械臂和可以水平移动的正交轴工作台调整其位置。

研究人员还发明了高效播种的技术。他们用土壤覆盖不同植物的种子,制成相同大小的球。这些使它们的形状和大小保持一致,因此机器人可以轻松地从多种植物中播种。

此外,还开发了一种易于使用的人工控制操纵系统,以促进机器人的功能。该系统可帮助它操作工具、实施自动播种和切换任务。

SynRobo也用于传统农业

根据早稻田大学助理教授Takuya Otani的说法,SynRobo可以广泛用于传统农业以及Synecoculture – 只是在使用不同植物时需要更改工具。“这个机器人将有助于提高单位面积的产量,提高农业效率。此外,其农业运营数据将有助于自动化机动系统。因此,机器人可以在多种环境中协助农业。事实上,Sustainergy公司目前正准备在日本的废弃油田和肯尼亚的沙漠化地区等地将这项创新商业化。

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