无人机彻底断电后首次上电，数传模块启动需等待 1分钟左右时间，启动成功之后才会进入配对模式。
配对搜索不到无人机的原因包括：
- 背夹或ACS2（单手控）通信固件与无人机通信模块固件不匹配。
- 搜索时间太短，数传模块未完全启动。
- HDLS 版本固件太旧或者 HDLS 模块存在硬件故障等。
解决方法：
- 配对前确认背夹或ACS2（单手控）的第三颗灯已经熄灭并且第二颗灯是亮的
- 检查背夹或ACS2（单手控）固件是否需要更新
- 等待手机上面提示搜索结束将无人机彻底断电后尝试再次配对
- 用电脑拷贝最新的 HDLS 模块固件到飞控根目录，升级后再进行配对。
- 查看HDLS模块的指示灯是否是绿灯闪烁，如果不是有可能是HDLS模块故障，需要更换模块进行测试
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