最近遇到了一起极飞V40 2021款的飞机，出现了倒计时结束后不起飞，但是桨叶还是转着的情况。
视频有剪辑，但是没有添加其他的东西，原视频较长，删减了一部分，主要目的是让大家看清故障现象。
故障现象：
怠速测试正常，作业的时候不起飞、或者起飞后悬停在1米左右的位置，无法正常作业，空载也会出现这种情况。APP和固件版本都是最新的。
排查思路：
首先，我们想到的就是整机的动力不足，导致无人机无法升高到预定高度。
整机动力不足有一个完整的排查方案，检查方法如下：
检查电池电量是否处于充足（建议90%以上）；
- 负载是否过大；
- 螺旋桨是否有附着物、破损或变形，电机固定座螺丝是否松动或变形；
- 作业环境是否存在较大的风场。
按照以上方法检查，电池是满电的，不存在问题；我们是空载测试的，不存在负载过大的情况；螺旋桨更换了全新的，电机座、舵机的螺丝我们全部检查了，还更换了V40的集线板（动力的那个小板子），最后，风场的问题，这个不存在的 ，我们测试的时候无人机转桨了但是都没有离地，和这个没什么关系。
检查完了以后，情况还是一样的，没办法，看日志吧，看能不能看出个啥来
通过日志，我们发现，M1和M2的电调功率没有变化，螺旋桨转速也没有太大变化，而且还伴随着电调通讯异常的现象，这时候我们开始考虑究竟是信号故障还是控制故障了。
因为，前面我们换过集线板了，可以很大概率的排除是信号故障了（因为两个电调出现同一个故障的概率极低），这样就需要考虑控制问题了，这样就只能更换飞控进行测试了。
更换飞控、升级固件，搞完之后试飞，收工！
过程写出来挺简单的，排查问题比较头疼。希望能帮助到大家，同时也是给自己做个笔记。见笑了，各位！！
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