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为什么要做维护保养
农业无人飞机需要进行维护保养，因为这有助于确保其性能、安全性和延长使用寿命。
- 保障性能稳定： 维护保养可以确保农业无人飞机的各个部件和系统正常工作，保持其性能稳定。这包括确保引擎、电池、螺旋桨、传感器和导航系统等关键部件运行正常，以便飞机能够稳定地执行任务。
- 提高飞行安全性： 维护可以帮助检测并修复潜在的飞行风险因素，减少事故和故障的发生。这对于在农田和农场等复杂环境中操作的无人飞机尤为重要，以确保农民和农田的安全。
- 延长设备寿命： 定期的维护和保养可以延长农业无人飞机的寿命。飞机通常是昂贵的投资，因此通过维护，可以延长其使用寿命，减少更换设备的频率，从而节省成本。
- 提高任务效率： 维护保养有助于预防设备突然故障，导致任务中断。这可以确保农业无人飞机在关键的农场作业季节内保持高效率，如播种、施肥、喷洒农药等。
- 保持数据准确性： 农业无人飞机常用于数据收集和图像采集，以用于农田管理决策。维护保养确保传感器和摄像头的准确性和可靠性，从而提供准确的农场数据。
- 降低成本： 定期的维护和保养通常比修复严重故障的成本低得多。通过预防性维护，可以避免昂贵的修理费用，同时减少因故障而导致的生产中断。
农业无人飞机的维护保养对于确保其可靠性、性能和安全性至关重要。这不仅有助于提高农场的生产效率，还有助于节省维修和更换设备的成本，使农民能够更好地利用这一技术来改善农田管理和农业生产。
结构部件的维护保养
抱箍:
不要在未完全打开抱箍的情况下展开机臂，以避免抱箍受损。先确保完全打开抱箍，然后再展开机臂。定期检查： 常规检查抱箍是否出现发白现象。发白表示受损，容易在碰撞或震动中断裂，应立即更换。
螺旋桨桨夹
- 检查方法： 抓住桨叶根部，左右晃动以检查桨叶是否在水平方向上移动。左右移动可能表明桨夹轴承损坏，需要更换。
- 日常维护： 每次操作后及时清洗螺旋桨，确保桨叶和桨夹保持清洁。定期检查螺旋桨桨夹的轴承，确保它们没有松动或损坏。轴承的问题可能会导致不正常的振动和噪音。如果发现轴承问题，应及时更换受损的轴承。定期检查螺旋桨桨夹上的固定销螺丝，确保它们紧固牢固。如果螺丝出现松动或摆动，应立即更换。
喷头、蠕动泵
- 蠕动泵和喷头都比较怕打粉剂类药物，打完后，比较长时间不清洗，水干了，就会留下粉剂结块使用，无论打粉剂还是打其他药最好打完之后，都用清水过一遍蠕动泵、管道和喷头，保持管道内的清洁。
- 检查蠕动泵的软管是否有裂缝、磨损或老化迹象。如果发现问题，及时更换软管，以防止漏药，定期检查齿轮组的齿轮是否出现磨损或破损。如果发现齿轮磨损严重，应立即更换。
- 顺便检查喷杆软胶接口处是否出现裂纹等异常现象，如果有，需要进行更换。
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尾插
定期检查和清洁： 定期检查电池插头的外观，确保没有异物、污垢或氧化物附着在插头上。如果发现污垢或氧化物，可以使用干净的布或棉签轻轻擦拭，确保插头表面干净。不要用过大的力量强行插入或拔出电池插头。插头和插座应该能够轻松插拔，如果感觉卡住或不流畅，应停止操作，检查是否有异物或损坏。定期检查插头并确保其保持清洁，可以帮助预防插头高温的问题
电机底座
每次操作或维护飞机时，都应仔细检查电机底座的状态。查看是否有裂痕、变形或其他物理损伤。如果发现底座有问题，应立即更换，以避免进一步的损坏。定期电机底座上的这些螺丝，确保它们紧固，没有松动或缺失。我们还需要检查减震胶和钢套，检查是否有钙化现象或裂纹之类的异常现象，如果有的话，需要及时更换。
尾框
定期检查尾框的物理状态，包括是否有裂纹、变形、断裂或其他可见的损伤，有的话，需要及时更换， 检查尾框上的紧固件，如螺丝和螺母，确保它们都紧固得当，没有松动或缺失。松动的紧固件可能导致飞行过程中出现抖动等异常现象。
机臂
定期检查机臂的外观，寻找任何可见的刮痕、裂纹或磨损。特别留意连接点和关节处。使用温和的肥皂水或清水以及软刷子或海绵轻轻清洁机臂的表面，以去除污垢和沉积物。避免使用酸性或腐蚀性清洁剂，铝合金机臂可能会受到腐蚀的影响，特别是在潮湿或腐蚀性环境中。定期进行防腐处理，如使用防腐剂或覆盖保护层，有助于延长机臂的寿命。
每当作业达到3000亩时，建议检查机身各固定螺丝是否松动、滑丝、生锈或断裂，如有异常，需更换螺丝。
动力系统的维护保养
电机
- 定期检查电机的外观，寻找任何可见的损伤或异常。检查是否有明显的刮痕、磨损、凹陷或变形。如果发现外部损伤，应及时进行修复或更换。
- 检查电机内部的漆包线是否出现发黑或变形现象。如果发现漆包线受损，应及时更换电机。
- 保持电机和周围区域的清洁，避免沉积物、污垢或灰尘积聚。定期清洁有助于电机的散热和保持良好的性能。
- 用手转动电机检查电机轴承有无晃动或异响。晃动电机，检查电机与电机座安装是否牢固。
- 检查电机到电调之间的插头线路是否连接不紧密，建议定期检查电机与电调之间连接线的螺丝。
舵机：
- 检查舵机外壳是否有损坏或裂纹。
- 确保舵机的连接线和插头没有松动或损坏。
- 检查连接舵机的连杆和舵臂是否完好，没有断裂或松动。
电调：
- 检查电调固定螺丝有无缺失或松动。
- 检查电调散热部位是否有农药等附着物，建议及时清洁。
