载机平台
- 对称电机轴距:1781.3mm
- 外形尺寸:2460 x 2487 x 563.9mm(桨叶展开) 1422 x 1451 x 563.9mm(桨叶折叠)
- 运输尺寸:1130 x 1040 x 650mm
- 整机重量:32kg(不含电池)
- 防护等级:IP67 飞行参数
- 最大起飞重量:88kg
- 标准起飞重量:80kg
- 最大推重比 :1.8
- 载荷比:0.45
- 悬停精度(GNSS 信号良好):
- 启 用 RTK: 水 平 ±10cm, 垂 直 ±10cm
- 未 启 用 RTK: 水 平 ±0.6m, 垂 直 ±0.3m(雷达功能 启用:±0.1m)
- 无信号情况下持续高精度导航时间:≤ 600s
- 动力电池:使用 B13960S 智能电池
- 悬停时间:
- 20min(空载 @20000mAh& 起飞重量 26kg)
- 8min(满载 @20000mAh& 起飞重量 48kg)
- 最大飞行速度:10m/s
睿喷 - 智能药箱
- 容积:35L
- 探测器:液位传感器
睿喷 - 离心雾化喷头
- 数量:2 个
- 喷盘转速:1000~16000rpm/min
- 雾化粒径:60-400μm
- 喷幅:5~10m
睿喷 - 蠕动泵
- 数量:2 个
- 电压:50V
- 最大系统工作流量:10L/min
- 最大单泵工作流量:5L/min
睿播 - 拨盘
- 数量:2 个
- 料箱容量:60L
- 防护等级:IP66
- 工作温度:0~40℃
- 储存温度:0~40℃
- 播幅:6~8m
- 下料量:1~10mm 干燥固体颗粒
睿图
- 影像传感器:1/2.3 英寸CMOS 有效像素 1200 万
- 镜头:FOV 112° 2.7mm/16.8mm(35mm 格式等 效)
- 机械快门:1/200-1/2000s
- 图片格式:JPG
- 功率:10W
- 推荐工作温度:10~40℃
- PSL 飞行员视角影像
- 型号:PSL2M20 尺寸:50 x 36.7 x 29mm
- 视频分辨率:720P/1080P
- 视频编码格式:H.264
- 帧率 :30fps
- 焦距:2.75mm
- 影像传感器: 1/2.95 万 英 寸 CMOS, 有效像素 200万
感知与避障系统 - 上视雷达
- 型号:UP24S10
- 工作电压:5.8V
- 功率:1.5W
- 感知方式 : 毫米波
- 工作频率:24GHz
- 上视测量范围:1~10m 视场角(FOV):±25°
- 安全距离:2m
- 避障方向:飞行器上方
- 防护等级:IP67
感知与避障系统 - 摇摆雷达
- 型号:RD2436
- 工作电压:24~60V
- 功率:6W
- 工作频率:24GHz
- 感知方式:毫米波成像,多发多收
- 感知参数:障碍物位置、距离、运动方向、相对速度
- 测距范围:1.5~40m 视场角(FOV):水平 ±40°;垂直:±45°
- 安全避障相对地面高度:≥ 1.5m
- 安全避障距离:2.5m(无人机刹车至稳定悬停后 桨尖与障碍物之间的距离)
- 安全避障相对速度:≤ 8m/s
感知与避障系统 - 地形模块
- 型号:TR24S100
- 工作电压:5.8V
- 功率:1.5W
- 感知方式 : 毫米波
- 工作频率:24GHz
- 高度测量范围:0.5~100m
- 定高范围:1~30m
- 最大坡度:45°(飞行速度≤ 2m/s 情况下)
- 防护等级:IP67
动力系统 - 电机
- 型号:A40
- 定子尺寸:136 x 24mm
- KV 值:75rmp/V
- 最大拉力(单电机):42kg
- 额定功率(单电机):3000W
动力系统 - 电调
- 型号:VC13180
- 最大工作电流:180A
- 最大工作电压:56.6V
动力系统 - 可折叠螺旋桨
- 型号:P4718
- 直径 x螺距:47 x 18inch
通讯与操控系统 -ACS2 智能遥控器
- 型号:2021 款 ACS2
- 兼容设备: 极飞 ® V40 2021 款农业无人机、极飞 ® P40 2021 款农业无人机、极飞 ® P80 2021 款农业无人机
- 工作频率:2.4GHz/5.8GHz
- 信号有效距离(无干扰、无遮挡):1km
- 工作功耗:4W(不带 RTK 模块),8-9W(带 RTK 模块)
- 工作环境温度:-20~60℃
- 充电环境温度:5~45℃
电力系统 - 智能超充电池
- 型号:B13960S
- 电池类型:13S 锂聚合物
- 额定容量:20Ah(962Wh)
- 额定输出:48.1V/120A/5500W
- 快速充电:56.55V/50A/2800W
- 超速充电:56.55V/80A/4500W
- 充电环境温度:10~45℃
电力系统 - 超充充电器
- 型号:CM12500P
- 输出功率:2500W
- 输入电压:AC 交流电,90~175V,50/60GHz AC 交流电,180~260V,50/60GHz
- 输出电压电流:DC 直流电,50~60V/25A(Max) DC 直流电,50~60V/50A(Max)
- 工作环境温度:-10~45℃
电力系统 - 移动超充站
- 型号:GC4000+
- 外形尺寸:482 x 417 x 475mm
- 气缸数 : 单缸
- 重量:净重 31.5kg
- 启动方式:电启动
- 压缩比:8.5:1
- 油箱容量:15L
- 机油标号:10W-40
- 燃油标号:92 号以上无铅汽油
- 油耗:≤ 0.6L/KW.h(25℃,海平面附近,国标 92 号无铅汽油,3400W 充电功率)
- 空载转速:2600rpm
- 噪声:≤ 88db(A)(距离机组 1m 测得)
- 额定充电功率:3.4KW
- 最大输出功率:5.1KW
- 使用寿命:> 1000h
- 总排量 :223CC
- 污染物排放等级:国Ⅱ