[caption id="attachment_3800" align="alignnone" width="1179"] Ekobot可以利用机器人臂和手指在洋葱的早期生长阶段从洋葱的直接周围空间去除杂草，也可以使用锄地元件在洋葱行间除草。照片：Mark Pasveer[/caption] Ekobot WEAI是一种瑞典研发的农田机器人，专用于杂草控制。最近，它在荷兰的一次农田示范中展示了其杂草控制能力。随着它不断进步，该机器人计划推出全新的型号，预计在2025年发布。 值得注意的是，示范中几乎没有杂草出现。新型号在前部装有两个（黄色）雷达传感器，可以扫描周围的人、动物和其他障碍物。演示期间，检测范围设置为1.5米。另一个新增功能是机器人顶部的摄像头，让用户可以远程观察机器人的行进方向，从而了解杂草压力和作物的生长情况。 在技术方面也有一些改进。除了配备可更换工具的活动臂以去除杂草外，机器人现在还配备了自己的锄地元件。这些元件悬挂在一个平行四边形结构上，可用于在洋葱行间除草。使用臂进行杂草控制的最大速度为0.54公里/小时，而锄地元件的速度可达到1.8公里/小时。操作要求最小的轮廓宽度为2.5米。 此外，Ekobot WEAI目前使用两个可更换的标准电池，这些电池通常在拖拉机、卡车和类似设备中常见。整个机器人需要1千瓦的功率，据制造商称，单次电池充电可以工作约9到10小时。一旦电池耗尽，可以用提供的第二套电池进行更换。 该公司计划开发全新的底盘，地面间隙可变，最高可达50-60厘米，解决了当前模型地面间隙有限（25厘米）的问题。新底盘将使机器人在行驶时更有效地通过深深的车辙。此外，即将推出的型号还将配备太阳能电池板。 在使用方面，从2025年开始，WEAI机器人计划在洋葱以外的作物中使用，比如胡萝卜和甜菜。 目前，Ekobot已经制造了五台机器人，其中三台在瑞典租赁，两台在荷兰租赁。当前的销售价格为90,000欧元，机器人也可以以每公顷每年3,000欧元的价格进行租赁。一台机器人可以维持10公顷的无杂草状态。到2024年，Ekobot计划将产量扩大至25到30台。然而，该公司已经有越来越多的潜在客户等待名单。  

该机器人称为SynRobo。它管理着在太阳能电池板阴影下生长的各种混合植物，这是一个未利用的空间。它有一个四轮机构，可以在不平坦的陆地上移动，还有一个机械臂，可以扩展和收缩以帮助克服障碍。机器人可以在斜坡上移动并避开小步。 该系统还利用360度摄像头进行导航。此外，它还配备了各种农具——锚（用于打孔）、修剪剪刀和收割装置。机器人使用机械臂和可以水平移动的正交轴工作台调整其位置。 根据早稻田大学助理教授Takuya Otani的说法，SynRobo可以广泛用于传统农业以及Synecoculture - 只是在使用不同植物时需要更改工具。“这个机器人将有助于提高单位面积的产量，提高农业效率。此外，其农业运营数据将有助于自动化机动系统。因此，机器人可以在多种环境中协助农业。事实上，Sustainergy公司目前正准备在日本的废弃油田和肯尼亚的沙漠化地区等地将这项创新商业化。原文连接

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