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中国农业无人机的发展历程
中国农业无人机的发展历程 中国农业无人机的发展历程可以追溯到20世纪末和21世纪初。以下是中国农业无人机的主要发展里程碑: 2000年代初期:中国开始在农业领域尝试使用无人机。最初,这些无人机主要用于农业遥感,搭载相机和传感器,用于监测农田、作物和土地利用情况。 2010年代初期:中国开始开发和使用专门用于农业的无人机。这些农业无人机具备更高的稳定性和飞行控制能力,可以搭载更多种类的传感器,如多光…- 109
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无人机减速驱动原理,无人机是如何减速刹车的
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,简称无人机)作为一种重要的航空器,具有广泛的应用领域,如航拍、农业植保、物流配送等。无人机的减速驱动原理是实现安全、稳定飞行的关键之一。本文将介绍无人机减速驱动原理的基本原理和常见的实现方式。 无人机的减速驱动主要通过调节电机的转速来实现。无人机的电机通常由电子调速器(Electronic Speed Controller,简称ESC)控制。…- 117
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2023年极飞农业无人机常见问题解答第6版-米宝宝的窝收集整理
问:电调(tiáo)产品类型错误 答:可以尝试通过以下方法进行处理 1、检查电调产品固件是否为最新版本 2、将飞机通电,在飞控端找到Type-C端口,用数据线将飞控和电脑连接起来,此时,在电脑上可以看到一个名为Super X的U盘,将电调固件复制到飞控U盘中,然后将飞机断电重启,重新升级即可。 问:S1舵机离线 答:可以尝试通过以下方法进行处理 检查舵机连接线与中心仓转接板插接是否良好。 更换舵机…- 255
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农林机器人自动导航的技术要素有哪些?
农林机器人自动导航的技术要素包括以下几个方面: 全球定位系统(GPS):GPS是农林机器人自动导航的核心技术之一。通过使用卫星定位系统,农林机器人可以确定其当前的地理位置坐标,从而实现导航和定位功能。 惯性测量单元(IMU):IMU是由加速度计和陀螺仪组成的传感器组合。它用于测量机器人的加速度和角速度,以帮助确定机器人的运动状态和方向变化。 视觉传感器:视觉传感器,如摄像头和激光雷达,可以用于感知…- 220
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什么是ahrs,它在机器人运动控制中起什么作用
AHRS(姿态和航向参考系统)是一种传感器组合,用于测量和跟踪物体的姿态(即方向和角度)以及航向(即物体的指向)。在机器人运动控制中,AHRS扮演着重要的角色,用于确定机器人的当前姿态和方向,以便进行准确的运动控制和导航。 AHRS通常由三个主要类型的传感器组成: 加速度计(Accelerometer):用于测量物体的加速度,包括静态加速度和动态加速度。加速度计可帮助确定物体的姿态和方向变化。 陀…- 106
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2023年极飞农业无人机常见问题解答第5版-米宝宝的窝收集整理
问:极飞航线上传失败10801? 答:喷播系统自检异常。可以通过以下方式进行排查: 检查极飞农服APP是否为最新版本 检查固件详情中是否有播撒服务固件,若固件缺失可联系极飞客服;极小美进行远程升级。 检查在执行系统的连接线与飞控连接的通讯线是否插接正常。 检查载荷控制板的电源线是否插接正常 若载荷控制板的通信线与电源线均插拔正常,拔掉载荷控制板与飞控连接的通讯线,观察喷洒灯是否蓝灯闪烁,若喷洒灯没…- 237
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2023年极飞农业无人机常见问题解答第4版-米宝宝的窝收集整理
问:极飞xp20地块如何分享好友 答:在极飞农业APP中,找到需要分享的地块,点击地块右边的“更多(三个小点)”图标,选择“分享”,分享地块到微信好友,微信好友点击分享链接后,会弹出“极飞服务”小程序,点击“领取”就可以了,如果好友一周内没有领取,会自动失效。 第一步,在“极飞农业”APP中找到地块界面,并点击图中箭头所指的位置 完成第一步后,会弹出如图界面,选择“分享”即可 完成第二步,选择分享…- 435
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无人机电调的组成和工作原理
电调(Electronic Speed Controller,简称ESC)是一种控制电机转速和方向的电子设备,通常与无人机中的动力电机一起使用。它可以接收来自飞控系统的控制信号,通过调节电机输入电压和频率来控制电机的转速和方向,从而实现无人机的稳定飞行和动态控制。 电调的组成 电调通常由主芯片、电路板、电源模块、功率输出模块和信号输入模块等部分组成。其中,主芯片是控制整个电调的核心部分,它接收来自…- 244
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农业无人机中使用到的导航技术
随着科技的不断发展,农业行业也开始逐步引入高科技设备,其中最为重要的就是农业无人机。农业无人机在现代农业生产中扮演着越来越重要的角色。其中,导航技术是农业无人机的关键技术之一。本文将介绍农业无人机的五种导航技术。 全球定位系统(GPS) 全球定位系统(GPS)是农业无人机中最常见的导航技术之一。GPS系统可以通过卫星信号确定无人机在空间中的位置和高度。农业无人机可以使用GPS来执行一系列任务,例如…- 231
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rtk测绘,出经纬度偏移的原因
在 RTK 进行测绘时,由于多种因素的影响,测得的经纬度可能会存在偏移。这些因素包括: 基准站与移动站之间的基线长度和方向,如果基线长度过短或方向不够理想,可能会导致测量结果偏移。 卫星信号的强度和多普勒频移等影响因素,也可能会导致测量结果偏移。 移动站所处的环境条件,如遮挡物、地形等也可能会对测量结果产生影响。 如果出现经纬度偏移的情况,可以采取以下措施进行处理: 对测量结果进行平差处理,以减小…- 451
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极飞2023款农业无人机有效喷幅查询表
极飞无人机打药参数,飞防参数设置。 V50 pro建议飞行高度3-5米,P100 pro建议飞行高度4-6米 升级到最新固件后冷重启两次获取到云端配置应该就可以设置开避障最低2米,关避障最低1.5米。2米的高度可能会导致避障雷达误测到障碍物。 极飞2023款农业无人机有效喷幅查询表 极飞植保无人机P100 Pro作业参数,极飞植保无人机V50 Pro作业参数:- 489
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2023年极飞农业无人机常见问题解答第3版-米宝宝的窝收集整理
操作(基础)类 问:极飞a16电机参数 答:A16电机是P30农业无人机上使用的动力电机 电机 型号:A16 尺寸 ( 定子 ):80× 20mm KV 值:100rpm/V 额定功率:1200W( 单个 ) 最大拉力:19.5kg(单个) 问:极飞v40没有障碍老是避障怎么回事 答:可以通过以下方式进行排查 检查APP和无人机固件是否为最新,更新APP和固件 参数设置问题,高度设置过低,无人机飞…- 512
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2023年极飞农业无人机常见问题解答第2版-米宝宝的窝收集整理
1、基础问题 问:极飞遥控器怎么开机 答:目前市面上常见的为ACS2(单手控,ACS3和ACS2的使用方法一样)和ARC3 Pro(双手控) 单手控的电源键在遥控器的底部,开机方法如下: 开机:在 ACS3 关机状态下,长按电源键至少 2 秒,等待 6 颗指示灯同时闪烁时,松开按键再长按电源键至少 2 秒,直至 ACS3 蜂鸣器“嘀”响 , 表示成功开机。 关机:在 ACS3 开机状态下,长按电源…- 820
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2023年极飞农业无人机常见问题解答第1版-米宝宝的窝收集整理
基础问题 问:极飞科技p100pro的药箱容量 答:药箱额定容量 50 L 问:极飞无人机考证登陆微信哪个程序 答:极飞学园➡取证流程➡找到需要取得资格的证件➡证件右上方“点击进入取证流程” 问:极飞无人机操作教程 答:微信小程序搜索“极飞学园”学习,或者线下联系极飞的经销商进行培训都是可以的 问:极飞充电器使用说明书电子版 答:可以在极飞科技的官网上找到对应的电子版说明书,前提是需要知道确切的充…- 620
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RTCM数据是什么,RTCM数据在农业方面的应用
RTCM是一种用于差分全球卫星定位系统(GNSS)的数据格式,它是Real-Time Kinematic(实时动态)控制数据的缩写。 RTCM数据是由一组由基准站生成的参考数据和一组由移动设备(如GPS接收器)采集的实际观测数据组成的。这些数据在实时传输到移动设备时,用于校正移动设备的GPS信号,从而提高其定位精度。RTCM数据通过无线电、互联网或其他通信方式进行传输。 RTCM数据在测绘、土地测…- 1.9k
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惯性测量单元 ahrs 在农业无人机中的作用
AHRS 是惯性测量单元(Attitude and Heading Reference System)的缩写,是一种电子装置,用于测量和报告飞行器、船舶或车辆的姿态和方向。AHRS使用加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器来确定物体的旋转和方向,它可以被用于飞行导航系统、自动驾驶系统和其他需要准确姿态信息的应用中。 在无人机中,AHRS扮演着关键的角色,它是定位导航系统中的一个重要组成部分,用于测量和报…- 255
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RTK GPS 和 IMU:在无人机导航系统中的应用
惯导和imu的区别 惯导和IMU(Inertial Measurement Unit)是两种用于测量姿态和运动的技术。两者都利用加速度计和陀螺仪,但是它们的工作原理和应用场景不同。 IMU IMU是Inertial Measurement Unit的缩写,是一种集成了加速度计和陀螺仪的装置。IMU可以提供物体的三维加速度和三维角速度信息。这些信息可以通过结合加速度数据和陀螺仪数据来确定物体的姿态,…- 515
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最佳无人机电机以及无人机电机、电调、推进系统的工作原理
无人机上拥有更好的无人机电机、电调和推进系统,将会为您的无人机提供更长的飞行时间及卓越的飞行稳定性和更精确的飞行。高质量的无人机电机将更安静,具有更好的冷却系统并且使用寿命更长。 无人机电机以及电子速度控制器和螺旋桨都是无人机推进系统中的重要组成部分。这些对于无人机或四轴飞行器的性能和安全飞行都至关重要。 下面,我们将向您展示无人机电机的工作原理,包括无人机推进系统的组件及其设计。这包括将无人机电…- 977
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