2021 款极飞农业无人机过载保护排查步骤

2021 款极飞农业无人机过载保护排查步骤

单电机动力过载及任务距离过远或整机动力过载,“极飞农服”App 会出现如下图报错,同时,农业无人机自行原地迫降。

任务距离过远

无人机起飞后,根据载重及电池电量,判断能否飞到航点进行作业,若不满足条件(进入航线距 离过远)则原地自行迫降,此情形符合起飞条件但电池电量不满足进入航线航程。

处理方法:

  • 将无人机搬运至距离作业点较近的地方起飞。
  • 适当减少载重。
  • 使用满电的电池进行作业。

超载起飞

P80 2021 款农业无人机料箱容积为 60L,额定负载是 40kg,V40 2021 款农业无人机料箱容积为 25L,额定负载是 16kg,若料箱中的种子或肥料超过额定负载,无人机在起飞阶段会自行触发“过载保护” 功能。

处理方法:

  • 避免超载,用户在执行撒播作业前,应当 确保料箱内料量在额定负载内,并在加料 前检查料箱内是否有之前作业残留的种子或化肥。

低电量满载

2021 款极飞农业无人机在满载状态下起飞时,若使用的智能电池电量较低,则不满足无人机满载 起飞的条件,无人机会起飞阶段自动触发“过载保护”。

处理方法:

当 2021 款极飞农业无人机满载起飞时, 用户务必确保电池处于满电状态,方可进行作业。P80 2021款农业无人机需使用两块满电电池。

注:若使用低电量电池作业时,可适当降低载重。

P80 单电机动力过载

当 P80 2021 款农业无人机出现由于故障导致动力暗伤等设备问题时,起飞后会造成单个动力模组 过载,无人机在起飞阶段会自行触发“过载保护”功能,按照故障发生概率由高到低依次为:螺旋桨 > 电机底座 > 桨夹 > 机臂,排查步骤如下:

  • 检查螺旋桨是否存在变形、破损或有大面积附着物的情况,若存在上述情况,请将螺旋桨表面的附着物拭擦干净或更换螺旋桨。
  • 检查电机底座的固定螺丝是否存在松动情 况,若螺丝未发生更换,查看红色记号笔 划线标识是否在一条直线上,如不在一条 直线,判断螺丝已松动并将其螺丝拧紧 。 若螺丝发生过更换,需使用力矩扳手将扭 力调整为 33kgf.cm, 拧紧螺丝。
  • 检查对应桨夹是否出现裂痕,若桨夹破裂, 请更换桨夹。
  • 检查机臂是否存在机体不平情况,主要检 查铝合金主梁有无变形,机臂限位件及固 定件是否牢固。

注:P40 2021 款农业无人机单电机动力过载的的故障排查方法与 P80 2021 款农业无人相似,请参考上 述 P80 单电机动力过载步骤进行排查。

V40 单电机动力过载

当 V40 2021 款农业无人机出现由于故障导致动力暗伤等设备问题时,起飞后会造成单个动力模组 过载,无人机在起飞阶段会自行触发“过载保护”功能,按照故障发生概率由高到低依次为:螺旋桨 > 舵机底座 > 桨夹 > 舵机及连杆相关结构件,排查步骤如下:

  • 检查螺旋桨是否存在变形、破损或有大面 积附着物的情况,若存在上述情况,请将 螺旋桨表面的附着物拭擦干净或更换螺旋桨。
  • 检查舵机水平角度与飞控位置的水平角度 是否一致,若不一致请使用“极飞农服”App 校准舵机水平角度,使其与飞控位置的水 平角度一致(角度偏差≤ 2°)。
  • 检查对应桨夹是否出现裂痕,若桨夹破裂, 请更换桨夹。
  • 检查舵臂固定螺丝是否松动。
  • 检查舵臂与连杆固定螺丝是否松动。
  • 检查电机底座与花键固定螺丝是否松动。
  • 检查电机底座与电机固定螺丝是否松动。
  • 检查舵机固定座的固定螺丝是否存在松动 情况,若螺丝未发生更换,查看红色记号 笔划线标识是否在一条直线上,如不在一 条直线,判断螺丝已松动并将其螺丝拧紧 。若螺丝发生过更换,需使用力矩扳手将 扭力调整为 33kgf.cm, 拧紧螺丝。
  • 检查机臂卡箍固定扣是否松动。
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  • 螺丝锁附判断标准:若螺丝未发生更换,查看红色记号笔划线标识是否在一条直线上,如红色记号 线划笔在一条直线,判断螺丝未发生松动,如不在一条直线,判断螺丝已松动并将螺丝拧紧。若螺丝 发生过更换,需使用力矩扳手将扭力调整为 25-27kgf.cm, 拧紧螺丝。
  • 按上述步骤排查检修后,需要进行满载悬停测试,若“极飞农服”App 没有动力过载报错, 才表示故障排除完毕。

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