单电机动力过载及任务距离过远或整机动力过载，“极飞农服”App 会出现如下图报错，同时，农业无人机自行原地迫降。
任务距离过远
无人机起飞后，根据载重及电池电量，判断能否飞到航点进行作业，若不满足条件（进入航线距 离过远）则原地自行迫降，此情形符合起飞条件但电池电量不满足进入航线航程。
处理方法：
- 将无人机搬运至距离作业点较近的地方起飞。
- 适当减少载重。
- 使用满电的电池进行作业。
超载起飞
P80 2021 款农业无人机料箱容积为 60L，额定负载是 40kg，V40 2021 款农业无人机料箱容积为 25L，额定负载是 16kg，若料箱中的种子或肥料超过额定负载，无人机在起飞阶段会自行触发“过载保护” 功能。
处理方法：
- 避免超载，用户在执行撒播作业前，应当 确保料箱内料量在额定负载内，并在加料 前检查料箱内是否有之前作业残留的种子或化肥。
低电量满载
2021 款极飞农业无人机在满载状态下起飞时，若使用的智能电池电量较低，则不满足无人机满载 起飞的条件，无人机会起飞阶段自动触发“过载保护”。
处理方法：
当 2021 款极飞农业无人机满载起飞时， 用户务必确保电池处于满电状态，方可进行作业。P80 2021款农业无人机需使用两块满电电池。
注：若使用低电量电池作业时，可适当降低载重。
P80 单电机动力过载
当 P80 2021 款农业无人机出现由于故障导致动力暗伤等设备问题时，起飞后会造成单个动力模组 过载，无人机在起飞阶段会自行触发“过载保护”功能，按照故障发生概率由高到低依次为：螺旋桨 > 电机底座 > 桨夹 > 机臂，排查步骤如下：
- 检查螺旋桨是否存在变形、破损或有大面积附着物的情况，若存在上述情况，请将螺旋桨表面的附着物拭擦干净或更换螺旋桨。
- 检查电机底座的固定螺丝是否存在松动情 况，若螺丝未发生更换，查看红色记号笔 划线标识是否在一条直线上，如不在一条 直线，判断螺丝已松动并将其螺丝拧紧 。 若螺丝发生过更换，需使用力矩扳手将扭 力调整为 33kgf.cm, 拧紧螺丝。
- 检查对应桨夹是否出现裂痕，若桨夹破裂， 请更换桨夹。
- 检查机臂是否存在机体不平情况，主要检 查铝合金主梁有无变形，机臂限位件及固 定件是否牢固。
注：P40 2021 款农业无人机单电机动力过载的的故障排查方法与 P80 2021 款农业无人相似，请参考上 述 P80 单电机动力过载步骤进行排查。
V40 单电机动力过载
当 V40 2021 款农业无人机出现由于故障导致动力暗伤等设备问题时，起飞后会造成单个动力模组 过载，无人机在起飞阶段会自行触发“过载保护”功能，按照故障发生概率由高到低依次为：螺旋桨 > 舵机底座 > 桨夹 > 舵机及连杆相关结构件，排查步骤如下：
- 检查螺旋桨是否存在变形、破损或有大面 积附着物的情况，若存在上述情况，请将 螺旋桨表面的附着物拭擦干净或更换螺旋桨。
- 检查舵机水平角度与飞控位置的水平角度 是否一致，若不一致请使用“极飞农服”App 校准舵机水平角度，使其与飞控位置的水 平角度一致（角度偏差≤ 2°）。
- 检查对应桨夹是否出现裂痕，若桨夹破裂， 请更换桨夹。
- 检查舵臂固定螺丝是否松动。
- 检查舵臂与连杆固定螺丝是否松动。
- 检查电机底座与花键固定螺丝是否松动。
- 检查电机底座与电机固定螺丝是否松动。
- 检查舵机固定座的固定螺丝是否存在松动 情况，若螺丝未发生更换，查看红色记号 笔划线标识是否在一条直线上，如不在一 条直线，判断螺丝已松动并将其螺丝拧紧 。若螺丝发生过更换，需使用力矩扳手将 扭力调整为 33kgf.cm, 拧紧螺丝。
- 检查机臂卡箍固定扣是否松动。
- 螺丝锁附判断标准：若螺丝未发生更换，查看红色记号笔划线标识是否在一条直线上，如红色记号 线划笔在一条直线，判断螺丝未发生松动，如不在一条直线，判断螺丝已松动并将螺丝拧紧。若螺丝 发生过更换，需使用力矩扳手将扭力调整为 25-27kgf.cm, 拧紧螺丝。
- 按上述步骤排查检修后，需要进行满载悬停测试，若“极飞农服”App 没有动力过载报错， 才表示故障排除完毕。
