极飞 2021 款农业无人机通信不良或离线问题排查步骤

极飞 2021 款农业无人机通信不良或离线问题排查步骤

极飞 2021 款农业无人机需通过 4G 网络通讯方能进行正常飞行作业,因不同地区、不同环境下 4G 网络信号的强弱及稳定性存在差异,可能会影响农业无人机的正常使用。当发生农业无人机通讯不 良的问题时,用户可参考本文进行排查。

1、检查固件

  • 在有网络的情况下,打开“极飞农服”App 检查无人机通信系统固件和移动通信服务固 件,并确保升级至最新版本。

2、检查使用环境

  • 检查并确保无人机使用环境空旷、无遮挡。
  • 网络不良的环境下使用,可以尝试将无人机 机头方向对着信号塔(通信铁塔),以获取更强的信号。

3、检查通讯信号

  • 检查手机是否能上网,如果不能,可检查手机的移动数据是否打开,若用户误触关闭移 动数据,手机则无法上网。
  • 同时检查手机信号格数是否够强,若手机本 身的信号不良,会直接影响跟无人机的通信。
  • 检查无人机使用的运营商网络是否良好。进 入“极飞农服”App,在“设备界面”点击“设 备详情”-“设备状态”-“通讯”进入通讯 详情界面。
  • 查看当前运营商网络信号强度。第一个信号值为总信号强度, 第二个为主天线信号强度 (对应 4G-R 天线), 第三个为副天线信号 强度(对应 4G-L 天线)。

4G 天线工作性能判断方法

  • 查看主天线和副天线的信号强度,若相差 10 以上,信号弱的天线可能存在接头松动 或线路故障,可通过插拔天线或调换左右两 根 4G 天线判断天线是否存在故障。
极飞 2021 款农业无人机通信不良或离线问题排查步骤

注:

  • 由于靠近地面信号会变差,需选择环境空旷、 水平方向无遮挡(土堆、堤坝、汽车等)、 平整的、地势相对高的地方作为起飞降落点
  • 4G 信号强度指标: -50 ~ -60:优 , -61 ~ -70 :良好 , -71 ~ -80:较差,-81 及以下: 很差。
  • 如果进行 4G-R 和 4G-L 调换测试,注意不 能把 4G 天线和 RTK 天线插混使用。

4、无人机的运营商网络设置

在不同作业区域,网络环境不尽相同,有的 地方移动信号好,有的地方电信信号好,在 出现偶尔离线,通讯不稳定情况下,可尝试 切换运营商网络,方法如下: 进入“极飞农服”App,在“设备界面” 点击“设备详情”-“设备状态”-“通讯”-“运 营商设置”。

设置说明: 优先卡槽 1(出厂是电信卡):表示优先选 择卡 1,如果卡 1 信号太差,会自动切到卡 2; 优先卡槽 2(出厂是移动卡):表示优先选 择卡 2,如果卡 2 信号太差,会自动切到卡 1。

选择依据:(1)根据当地的经验,哪个网络好选哪个;(2)如果不确定哪个好,可以分 别试一试,哪个信号强或者通信顺畅,就选哪个。

异常情况处理

若经过上述步骤排查,仍然出现通讯异常情况,可分情况按如下方法进行操作:

无人机在线但上传航线失败等异常情况

信号不稳定或通讯存在延迟的地方,偶尔出现上传航线失败、恢复航线失败、操作超时等情况, 可尝试重复上传。

无人机在线但通信延迟大

由于信号差或者网络拥塞引起较大的通信延迟,App 发出的指令可能会滞后,App 显示的无人机 状态也可能会滞后,这种情况下,加强安全意识,注意作业安全。开启单手控,紧急情况下用单 控接管无人机。

无人机短暂离线

部分地区网络信号较差,偶尔会短暂离线,稍等片刻能自动恢复,请耐心等待几分钟,无需重复重启设备,但需注意监控无人机是否安全。 更换电池时,建议缩短更换时间,即先把满电电池放置在无人机旁边,卸下无人机上的电池后尽 快把满电电池装上,目的是避免备用电源电量耗尽,保持通信在线。

无人机长时间离线

若无人机离线超过 10 分钟后网络信号仍无法恢复,不建议长时间等待,建议彻底断电重启无人机, 具体步骤:

关机,拔掉 UPS 备用电池插头(白色),接回 UPS 电源插头,重新开机。 若无人机比较容易出现长时间离线无法恢复,可以尝试拔掉 FPV 相机的连接线(线标一端为 USB-CAM,另一端为 FPV),使用防尘胶布包裹 USB-CAM 及 FPV 端的接口,避免进灰损坏接口, 然后将无人机断电重启(具体步骤同上)。

若以上方法均无法解决无人机长时间离线的问题,请联系当地经销商, 提供飞控上面的编码。

发表评论

登录后才能评论