极飞(XAG)无人机提示“未进入RTK” 无人机无法进入RTK状态

极飞(XAG)无人机提示“未进入RTK” 无人机无法进入RTK状态

首先我们要知道无人机的定位原理:

极飞(XAG)无人机提示“未进入RTK” 无人机无法进入RTK状态

RTK 系统包括 GPS 卫星数据接收部分和 RTCM 数据(也称差分数据)接收部分。GPS 卫星数据主要 通过无人机上的两根 GPS (RTK)天线接收,RTCM 数据可以通过无线电台(RF),即无人机的 2.4G/5.8G 天线 (2019 款)或者 900M 天线(2018 款)进行接收,其有效传输半径为 2KM(实际半径受实际环境影响),也 可以通过 3/4G 运营商网络,即无人机的 4G 天线进行接收,其有效传输半径为 50KM(实际半径受实际 环境影响)。

知道定位系统原理后,我们就可以开始进行问题排查

  1. .升级,检查飞机是否有固件更新或极飞农业APP版本是否有更新。
  2. 环境干扰,此时飞机尾灯颜色亮红灯?,定位系统界面显示卫星数不足16颗或航向精度大于2° 。解决方法:检查飞机周围是否有遮挡物(如防风林或高大建筑物),是否有信号塔或者大功率设备等。把飞机挪个位置再试。
  3. 飞机断电,拔掉UPS试试,有可能接口有冲突。
  4. 检查RTK(GPS)天线,对调测试,定位系统界面查看卫星数和航向精度是否有变化。特别注意此状态下飞机不可以起飞,只能用于排查问题。
  5. 对调RTK模块的信号线(GNSS)和通讯模块HDLS2的信号线,排查究竟是模块坏了还是飞控接口问题。特别注意,此状态下不可以起飞,只能用于排查问题。
  6. HDLS模块中的4G通讯板卡故障,造成没有运营商网络如下图。此时需要更换通讯模块!!
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农业机器人

极飞2021款新品农业无人机常见问题解答

2020-12-27 13:17:48

农业机器人

极飞无人机系统介绍之RTK定位系统

2021-1-1 22:27:45

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