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极飞农业无人机的定位系统详解
定位模式： vRTK定位：虚拟基站（虚拟云基站） GPS定位：卫星定位 RTK定位：高精度定位 云基站：一个已知位置的基站，RTK云基站是一种基于云计算和差分GPS技术的系统，用于提供高精度的全球定位服务。与传统的RTK系统不同，RTK云基站将一部分RTK基站的功能和计算任务移到云端进行处理，以提供更灵活、实时的差分校正数据。 RTK定位：none Single float RTK Fix Non…- 277
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rtk测绘，出经纬度偏移的原因
在 RTK 进行测绘时，由于多种因素的影响，测得的经纬度可能会存在偏移。这些因素包括： 基准站与移动站之间的基线长度和方向，如果基线长度过短或方向不够理想，可能会导致测量结果偏移。 卫星信号的强度和多普勒频移等影响因素，也可能会导致测量结果偏移。 移动站所处的环境条件，如遮挡物、地形等也可能会对测量结果产生影响。 如果出现经纬度偏移的情况，可以采取以下措施进行处理： 对测量结果进行平差处理，以减小…- 698
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RTCM数据是什么，RTCM数据在农业方面的应用
RTCM是一种用于差分全球卫星定位系统（GNSS）的数据格式，它是Real-Time Kinematic（实时动态）控制数据的缩写。 RTCM数据是由一组由基准站生成的参考数据和一组由移动设备（如GPS接收器）采集的实际观测数据组成的。这些数据在实时传输到移动设备时，用于校正移动设备的GPS信号，从而提高其定位精度。RTCM数据通过无线电、互联网或其他通信方式进行传输。 RTCM数据在测绘、土地测…- 2.2k
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RTK GPS 和 IMU：在无人机导航系统中的应用
惯导和imu的区别 惯导和IMU（Inertial Measurement Unit）是两种用于测量姿态和运动的技术。两者都利用加速度计和陀螺仪，但是它们的工作原理和应用场景不同。 IMU IMU是Inertial Measurement Unit的缩写，是一种集成了加速度计和陀螺仪的装置。IMU可以提供物体的三维加速度和三维角速度信息。这些信息可以通过结合加速度数据和陀螺仪数据来确定物体的姿态，…- 779
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约翰迪尔Autopath 将提高了作业间定位线路的精准性
据国外媒体报道，约翰迪尔AutoPath将允许在机具上安装额外GPS接收器，这个接收器可以为下一步操作自动创建GPS线路。这个功能在行间施肥，然后进行玉米种植，或农田翻耕时显得尤其重要。 约翰迪尔宣布了自动化4.0系统的一项新功能，即约翰迪尔AutoPath，通过这项功能，约翰迪尔试图提高连续作业之间的GPS线路的准确性。两个最明显的应用是在玉米播种后进行行间施肥，以及在农田翻耕后进行精确播种。 …- 308
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2022 款极飞农业无人机常见问题解答之使用问题 第一版
使用问题 问：22 款农业无人机进行分享设备的时候，无人机需要开机吗？ 答：不需要。可在“极飞农服”APP 中选择要分享的设备，点击“我的”-“设备”-“设备借用”输 入想要分享到的账号并选择时长进行分享。 问：在哪设置 25% 返航？悬停了它电量不足也会优先返航吗？ 答：在“我的”-“设备”-“设备详情”界面，“电池”界面设置返航电量，悬停时，会提示返航不会自动返航。 问：22 款农业无人机电池…- 1.8k
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2021 款极飞农业无人机常见问题解答第三版
操作类问题： 问：极飞农服APP怎么下载？ 答：扫描下方二维码下载最新版极飞农服APP，可以通过微信扫一扫或直接打开浏览器扫描 问：极飞无人机被锁定无法工作 答：首先在极飞服务小程序的“维修查询”里面查看是否有待支付的保障单，如果有支付完成后系统会自动解锁，建议无人机关机后点击支付，如果支付完成后还是显示无人机被锁定，可以将无人机断电等待10分钟后再次开机；还有一种情况就是无人机被拥有人锁定了，这…- 4.1k
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极飞遥感无人机极侠（XMISSION）详细介绍
看本文章之前可以先看：遥感无人机之认识极侠，极侠各部件名称介绍 组装飞行器 展开飞行器 如图所示展开机臂，注意听到“咔”的一声，并确认机臂卡到位。 展开脚架 如图所示展开机臂，注意听到“咔”的一声，并确认机臂卡到位。 展开脚架 如图所示展开脚架，注意听到“咔”的一声，并确认脚架卡到位。确保脚架与机臂卡紧无缝隙。 安装相机 把相机卡入槽位，将相机上的白点对准无人机卡盘上的开锁图标，从左向右顺时针旋转…- 1.4k
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RTK 定位系统问题 故障排查（三）飞行时航线偏移
根据实际经验航线偏移大多由于基站未设置正确，GPS 位置突变导致。 原因： 同一地块测绘时使用的基站和飞行时使用的基站不同。无人机退出 RTK，航向精度低，无人机定位误差较大导致无人机航线偏移。基站本身问题。 处理方法： 及时返航，在地面站里检查无人机所连基站编号和测绘时使用的基站是否是同一 个基站，如果不是及时修改。如果是无人机退出RTK或航向精度不够的话，建议及时将无人机返航或在确认安全的情况…- 1k
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什么是IMU？AHRS是什么？惯性导航是什么？它们之间有什么区别，RTK和GPS有什么区别
什么是IMU？ 惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。IMU通常被并入惯性导航系…- 1.3k
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极飞农业无人机RTK 定位故障排查（二）
无人机卫星信号不良 无人机的搜星链路主要通过无人机的 RTK 模块实现，4 号机臂上的 RTK 主天线负责无人机搜星 定位，（2019 款和 2020 款 P 系列无人机使用双擎 RTK 模块，无主副天线之分，左右两根天线 均具备搜卫星及获取无人机航向功能）。卫星数低于 16 颗（包括卫星掉 0）时，定义为卫星信号不良。 卫星信号不良的原因可能包括： 无人机摆放位置或飞行时附近有防风林，信号塔，高…- 1.4k
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极飞农业无人机RTK 定位故障排查（一）
RTK 定位系统介绍 KRTK 定位系统主要由基准站（固定基站、移动基站）、移动站（测绘器、无人机、无人车等）、 数据链路组成，为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位。使航线规划精度达到厘米级，同 时也实现厘米级高精度航线飞行。 移动基站 移动基站一般指植保作业时，将测绘器临时 架设在田间地头，经过踩点设置成为移动基 站，当作业完成后，作业人员会将其拆卸带走。 移动基站主要通过电台进行广播，…- 1.8k
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进入不了RTK或者中途退出RTK如何解决？
影响进入RTK的必要因素有两个方面： 移动站与固定站是否有足够的共用卫星数。移动站接收到的RTCM数据是否足够稳定有效。因为移动站和固定站相隔一段距离，存在环境影响，共用卫星数始终处于动态平衡状态。 移动站与固定站是否有足够的共用卫星数如何解决？ 固件问题，检查移动站是否有固件未升级环境问题，检查移动站附近是否有干扰或遮挡硬件问题，检查RTK天线、馈线和插头是否松动或接触不良。检查馈线是否弯折或破…- 774
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极飞无人机系统介绍之RTK定位系统
什么是RTK? RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。 RTK 定位系统的组成？ RTK定位系统由手持测绘器（20款及之后的由ACS2+查分定位模块构成，19款及之前老款是测绘杆+蘑菇头构成）、移动基站与固定基站（云基站）组成，为农田测绘、无人机飞行提供厘…- 1.1k
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无人机通电后尾灯闪烁一会熄灭 飞机断电 排查过程记录
机型：2019款P30 拍了个故障视频 大家可以看下 碰到这个问题的时候。 炸机损坏的部件换完之后无人机可以上电开机了，这时候，发现通电后飞机一直叫，尾灯不亮，按照经验，换个飞控应该就搞定了！！ 换完飞控之后 ，我们让客户配对，结果等了好一会，问客户好了没，客户说没好，找不到飞机，我到飞机旁边看了下 ，先看了HDLS模块灯，发现不亮，然后RTK的灯也是熄的，看后面尾灯也是熄的！ 不知道啥原因，因为…- 887
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极飞（XAG）无人机提示“未进入RTK” 无人机无法进入RTK状态
首先我们要知道无人机的定位原理： RTK 系统包括 GPS 卫星数据接收部分和 RTCM 数据（也称差分数据）接收部分。GPS 卫星数据主要 通过无人机上的两根 GPS （RTK）天线接收，RTCM 数据可以通过无线电台（RF），即无人机的 2.4G/5.8G 天线 (2019 款)或者 900M 天线(2018 款)进行接收，其有效传输半径为 2KM（实际半径受实际环境影响），也 可以通过 3/…- 2k
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