RTK 定位系统问题 故障排查(三)飞行时航线偏移

RTK 定位系统问题 故障排查(三)飞行时航线偏移

根据实际经验航线偏移大多由于基站未设置正确,GPS 位置突变导致。

原因:

  1. 同一地块测绘时使用的基站和飞行时使用的基站不同。
  2. 无人机退出 RTK,航向精度低,无人机定位误差较大导致无人机航线偏移。
  3. 基站本身问题。

处理方法:

  • 及时返航,在地面站里检查无人机所连基站编号和测绘时使用的基站是否是同一 个基站,如果不是及时修改。
  • 如果是无人机退出RTK或航向精度不够的话,建议及时将无人机返航或在确认安全的情况下迫降,可以参照:进入不了RTK或者中途退出RTK如何解决?
  • 如果是基站问题的话需要后台分析飞行数据,建议联系经销商处理。如果是硬件问题,及时反馈给相关人员处理。如果是基站软件问题,需要等待修复。

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