极飞XP 2020 旗舰版避障功能使用说明

极飞XP 2020 旗舰版避障功能使用说明

极飞XP2020款无人机系统如何实现自动避障

XP 2020 旗舰版搭载 MIMO 4D 毫米波雷达,能够实现对障碍物三维位置和相对速度的四维感知, 构建以无人机为中心的立体地图模型,全面准确地预判所有障碍物的行动,从而快速精准绕行,保证 飞行安全。 为了更好的体验及安全使用避障功能,请严格按此说明进行操作。

1.固件升级

使用避障功能前需对 XP 2020 农业无人机相 关固件进行升级:

  • 极飞农业 APP”版本 升级至 V 1.2.2 以上
  • 飞行控制器版本 升级至 V 1.86.267 以上
  • 通信系统版本 升级至 V 5.0.18 以上
  • 雷达版本 升级至 V 1.0.1.22 以上

参数设置

选择需要执行的航线区域后,点击“速度 (m/ s)”,在飞行参数界面调整速度及开启防撞 功能。

开启防撞功能后,飞行速度最大为 6m/s。

障碍物要求

障碍物半径需在 1cm 以上(因被测物体材质,形状,大小,所处环境的不同而有所差异)。 无人机离地高度建议在 1.5m 以上,同时障碍物高度建议比无人机高度高出 1m 以上。

注:不能用人体或其他活物当障碍物检测无人机的避障功能。 安全避障距离为 2.5 米(无人机刹车至稳定悬停后桨尖与障碍物之间的距离)。

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