极飞XP2020款无人机系统如何实现自动避障？
XP 2020 旗舰版搭载 MIMO 4D 毫米波雷达，能够实现对障碍物三维位置和相对速度的四维感知， 构建以无人机为中心的立体地图模型，全面准确地预判所有障碍物的行动，从而快速精准绕行，保证 飞行安全。 为了更好的体验及安全使用避障功能，请严格按此说明进行操作。
1.固件升级
使用避障功能前需对 XP 2020 农业无人机相 关固件进行升级：
- 极飞农业 APP”版本 升级至 V 1.2.2 以上
- 飞行控制器版本 升级至 V 1.86.267 以上
- 通信系统版本 升级至 V 5.0.18 以上
- 雷达版本 升级至 V 1.0.1.22 以上
参数设置
选择需要执行的航线区域后，点击“速度 (m/ s)”，在飞行参数界面调整速度及开启防撞 功能。
开启防撞功能后，飞行速度最大为 6m/s。
障碍物要求
障碍物半径需在 1cm 以上（因被测物体材质，形状，大小，所处环境的不同而有所差异）。 无人机离地高度建议在 1.5m 以上，同时障碍物高度建议比无人机高度高出 1m 以上。
注：不能用人体或其他活物当障碍物检测无人机的避障功能。 安全避障距离为 2.5 米（无人机刹车至稳定悬停后桨尖与障碍物之间的距离）。
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