进入不了RTK或者中途退出RTK如何解决?

影响进入RTK的必要因素有两个方面:

  1. 移动站与固定站是否有足够的共用卫星数。
  2. 移动站接收到的RTCM数据是否足够稳定有效。因为移动站和固定站相隔一段距离,存在环境影响,共用卫星数始终处于动态平衡状态。

移动站与固定站是否有足够的共用卫星数如何解决?

  • 固件问题,检查移动站是否有固件未升级
  • 环境问题,检查移动站附近是否有干扰或遮挡
  • 硬件问题,检查RTK天线、馈线和插头是否松动或接触不良。检查馈线是否弯折或破损;断电后重新插拔馈线头,检查 RTK模块和飞控端接口是否干净或接触不良。

RTCM数据问题

  • 硬件问题,移动站检查数传天线,4G天线,馈线头是否松动或接触不良,地面站查看通信模块界面信息是否正常
  • 基站问题,可能云基站距离过远,RTCM数据传输不稳定,可以尝试更换距离近云基站或架设移动基站解决

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