无人机通电后尾灯闪烁一会熄灭 飞机断电 排查过程记录

机型:2019款P30

拍了个故障视频 大家可以看下 碰到这个问题的时候。

炸机损坏的部件换完之后无人机可以上电开机了,这时候,发现通电后飞机一直叫,尾灯不亮,按照经验,换个飞控应该就搞定了!!

换完飞控之后 ,我们让客户配对,结果等了好一会,问客户好了没,客户说没好,找不到飞机,我到飞机旁边看了下 ,先看了HDLS模块灯,发现不亮,然后RTK的灯也是熄的,看后面尾灯也是熄的! 不知道啥原因,因为这个期间,我们没有注意飞机。所以我们又给飞机重新做配对,发现在这个过程中,飞机的尾灯闪一会 会自动熄灭 ,然后两个模块灯也会灭 。 第一次碰到这种情况,不知道是什么问题导致的这种现象,期间咨询了极小美,也没解决。

这时候我们开始考虑的是不是供电的问题 ,在这期间 ,我们换了尾插和电池(因为现在的尾插是带外壳的,我们没有装到飞机上,是外接的 ),发现情况依旧,期间还换了个尾灯(感觉飞机上的尾灯不够亮,不够明显)。

这时候就开始有点懵逼了无人机通电后尾灯闪烁一会熄灭 飞机断电 排查过程记录无人机通电后尾灯闪烁一会熄灭 飞机断电 排查过程记录,接着上了个电调板上去(下图为测试期间拍摄,仅供参考),换了电调板和PTS线,拔掉了水泵板和4个动力电机 !然后接着通电测试,问题依旧。

最后实在没办法,上了个绝招,找来了万用表,测试了下电调板上给水泵板供电的接口处的电压(万用表用直流档),发现是正常的,电调板是正常,能够正常供电,PTS线也是新的 ,飞控也是换的新的 。供电没有问题,电调我们测试的时候没有安装,剩下的就只剩下飞控上面连接的设备了 。

所以 ,我们现在唯一能做的就只有拔掉飞控接口上的所有设备,只保留了HDLS和RTK模块和PTS线 ,然后 ,接着通电,发现故障还在 ,还是一样灯闪一会就熄灭了,在这排查的期间,故障一直没有变化过,就是灯闪烁一会就熄灭了……简直真的让人很无语……. 所以它是没有问题的 ,剩下的就是两个模块了,问题排查到这里,基本确定了 二选一了,或者两个都有问题;我们先拔掉了RTK模块的线,发现那个灯闪烁的时间能够长一些,但是最后还是会灭。 最终 ,我们拔掉了HDLS模块的线,插上了RTK模块的线,果然问题解决了!是HDLS模块的问题,更换新的之后,问题就解决了 ! 这个东西写出来,记录下来 给大家做个参考…… 这个期间的问题排查比较费时,要一直看尾灯和模块的灯的状态,所以整了比较久无人机通电后尾灯闪烁一会熄灭 飞机断电 排查过程记录无人机通电后尾灯闪烁一会熄灭 飞机断电 排查过程记录

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原创文章,作者:米 宝宝,如若转载,请注明出处:https://www.mbb180.com/173.html

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