机型：2019款P30
拍了个故障视频 大家可以看下 碰到这个问题的时候。
炸机损坏的部件换完之后无人机可以上电开机了，这时候，发现通电后飞机一直叫，尾灯不亮，按照经验，换个飞控应该就搞定了！！
换完飞控之后 ，我们让客户配对，结果等了好一会，问客户好了没，客户说没好，找不到飞机，我到飞机旁边看了下 ，先看了HDLS模块灯，发现不亮，然后RTK的灯也是熄的，看后面尾灯也是熄的！ 不知道啥原因，因为这个期间，我们没有注意飞机。所以我们又给飞机重新做配对，发现在这个过程中，飞机的尾灯闪一会 会自动熄灭 ，然后两个模块灯也会灭 。 第一次碰到这种情况，不知道是什么问题导致的这种现象，期间咨询了极小美，也没解决。
这时候我们开始考虑的是不是供电的问题 ，在这期间 ，我们换了尾插和电池（因为现在的尾插是带外壳的，我们没有装到飞机上，是外接的 ），发现情况依旧，期间还换了个尾灯（感觉飞机上的尾灯不够亮，不够明显）。
这时候就开始有点懵逼了
，接着上了个电调板上去（下图为测试期间拍摄，仅供参考），换了电调板和PTS线，拔掉了水泵板和4个动力电机 ！然后接着通电测试，问题依旧。
最后实在没办法，上了个绝招，找来了万用表，测试了下电调板上给水泵板供电的接口处的电压（万用表用直流档），发现是正常的，电调板是正常，能够正常供电，PTS线也是新的 ，飞控也是换的新的 。供电没有问题，电调我们测试的时候没有安装，剩下的就只剩下飞控上面连接的设备了 。
所以 ，我们现在唯一能做的就只有拔掉飞控接口上的所有设备，只保留了HDLS和RTK模块和PTS线 ，然后 ，接着通电，发现故障还在 ，还是一样灯闪一会就熄灭了，在这排查的期间，故障一直没有变化过，就是灯闪烁一会就熄灭了……简直真的让人很无语……. 所以它是没有问题的 ，剩下的就是两个模块了，问题排查到这里，基本确定了 二选一了，或者两个都有问题；我们先拔掉了RTK模块的线，发现那个灯闪烁的时间能够长一些，但是最后还是会灭。 最终 ，我们拔掉了HDLS模块的线，插上了RTK模块的线，果然问题解决了！是HDLS模块的问题，更换新的之后，问题就解决了 ！ 这个东西写出来，记录下来 给大家做个参考…… 这个期间的问题排查比较费时，要一直看尾灯和模块的灯的状态，所以整了比较久
