| 21 款农业无人机常见问题解答 | |||
| 类型 | 系统 | 问题 | 答案 |
| 产品特性 | 睿喷系统 | 新款喷头雾化效果怎么样，具体数值是多少？ | 21 款农业无人机（P40、P80、V40）睿喷系统喷头雾化颗粒为：60μm-400μm。 |
| 21 款新飞机喷洒量可以达到多少？ | 21 款农业无人机（P40、P80、V40）睿喷系统最大工作流量：10L/min, 最大单泵工作流量：5L/min。 | ||
| 发布会视频中看见 P80 只有两个喷头？量产机也是一样吗？ | 21 款农业无人机（P40、P80、V40）都是使用两个喷头，飞行作业一直保持对头姿态飞行。 | ||
| V40 跟 P80 的药箱是多少升的？ | 21 款 V40 农业无人机标配 16L 药箱，P80 农业无人机标配 35L 药箱。 | ||
| 21 款飞机是否配有灌药机？ | 21 款农业无人机目前没有配套的灌药机。 | ||
| 睿播系统 | 用睿播系统作业对固体颗粒有要求吗，还是跟 19 款播撒系统一样？ |
睿播系统播撒的固体颗粒要求是：1~10mm 干燥固体颗 粒。 |
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| 睿喷/睿播系统 | P40 的喷幅跟播幅可以达到多少？ | P40 农业无人机标准喷幅为：4-6 米，标准播幅为 6-10 米。P80 及 V40 农业无人机标准喷幅为：5-10 米，标准播幅为 6-10 米。 |
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| 电力系统 | 新发电机油箱容量是多少？ | GC4000+移动超充站油箱容量为 15L。 | |
| 飞控与感知系统 | 21 款飞机的避障系统对环境有什么要求，有什么条件？ | 21 款农业无人机避障系统测距范围：1.5~40m，安全避 障相对地面高度：≥1.5m，安全避障距离：2.5m（无人机刹车至稳定悬停后桨尖与障碍物之间的距离），安全避障相对速度：≤8m/s。 |
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| 动力系统 | P40 电机的 KV 值是多少？ | 21 款 P40 农业无人机动力电机 KV 值为：85。 | |
| 21 款新飞机动力电调最大工作电流可以到多少？ | 21 款 P40 农业无人机动力电调最大可持续电流为： 100A；21 款 P80 及 V40 农业无人机动力电调最大可持续电流为：180A。 |
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| 新飞机的螺旋桨尺寸是多大的？ | 21 款 P40 农业无人机螺旋桨尺寸为 40 英寸，P80 农业 无人机螺旋桨尺寸为 47 英寸，V40 农业无人机螺旋桨尺寸为 47 英寸。 |
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| 操控系统 | V40 用单控能操控吗？ | 21 款农业无人机（P40、P80、V40）均支持使用 ACS2智能遥控器进行操控。 | |
| 产品适用性 | 电力系统 | 2021 款（B13960S）智能超充电池和 XP 2020款（B13860S）的智能电池通用吗? | 两款智能电池不能通用，电池插口结构设计不一致。 |
| 充电站可以更换插头吗？ | 不能更换插头，但是可以插上转接头，插上转接头后兼容老款智能电池充电。 | ||
| 电力系统 | 2020 款的充电器或发电机能不能给 2021 款电池充电？有没有转接模块实现？ | 20 款以前的老款充电器可以通过更换连接线给 21 款智能 电池进行充电，21 款充电器可以通过更换转接头对老款智能电池进行充电。 Con-CM 充电线：用于 CM12500 更换充电线后给 21 款 B13960S 电池充电。 Con-GC 充电线：用于 GC4000 更换充电线后给 21 款 B13960S 电池充电。 PlugA1 转接头： 用于 CM12500P 或 GC4000+ 插上后，为 21 款之前 12 或 13S B 系列电池充电。 |
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| 机体结构 | XP20 农业无人机可以用 P40 的机臂吗？ | 不可以，两款机型机臂结构与尺寸不一致，不通用。 | |
| 睿图系统 | 20 款 XP 农业无人机可以加装睿图系统吗？ | 不可以，因为睿图系统目前需要硬件适配支撑，所以只适用于 21 款 P 系列农业无人机跟 V 系列农业无人机。 | |
| 睿图系统测绘出的地图能否共享给老款农业无人机使用？ | 目前老款无人机不支持睿图系统，由于睿图提供的不只是 地图，它需要给飞控一个三维立体的导航地图，目前两套系统并不能互相兼容，暂时不支持。 |
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| 灌药系统 | 老款灌药机是否能灌 21 款药箱?如果升级灌药 药嘴后能否能灌 21 款的药箱？ |
不匹配，药箱结构改变了，所以无法通用。老款灌药机不适配新款药箱，不能给新药箱进行灌药。 | |
| 产品使用操作 | P80 农业无人机作业完成后更换电池时是同时更换两块电池还是可单独更换单个电池？ | 作业完成需要同时更换两块电池。 | |
| 电力系统 | 2021 款发电机可以同时充 2 块电池吗？ | 发电机一次只能充一块电池，同时插上两块电池，优先充剩余多电的，确保最快拿到一块电池可以使用。 | |
| P80 只插一块电池可以飞行作业吗？ | 只插一块电池可以作业，但是起飞的重量会有限制，P80 农业无人机载重大，飞行作业时产生的电流大，需要足够的动力支撑。 |
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| 21 款农业无人机在没有手机信号的地方能不能作业？ | 不可以作业，21 款农业无人机通过网络与手机进行信号 传输，且需要连接固定基站获取 RTCM 数据，保证高精度飞行，所以需要网络才能正常作业。 |
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| 使用操作 | V40 农业无人机和 P80 农业无人机满载最低飞行高度所产生的风场会不会压伤作物？ | P80 农业无人机飞行产生的风场较 20 款 P 系列农业无人 机有所增强，飞行高度建议设置 4-5 米，低于这个高度可 能存在压伤情况。V40 农业无人机则与 XP 2020 农业无人机风场强度相当，扩大了有效喷幅面积。 |
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| V40 农业无人机是否需要按照 P80 农业无人机建议高度飞行作业才能达到最大的有效喷幅？ | V40 农业无人机和 XP 农业无人机作业飞行高度基本一 致，V40 农业无人机拥有更出色的风场且优化了喷洒系 统，使之较于 XP 农业无人机喷幅有效范围能达到一倍以上。 |
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| 飞控与感知系统 | 新雷达配置晚上能避拉线和电线和树枝吗？ | 21 款农业无人机所搭载的毫米波雷达通过多收多发，感 知障碍物的位置、距离、运动方向、相对速度，不受光线影响，白天及黑夜皆能正常工作。 |
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| 睿图系统 | 睿图测绘过的地块只能飞三维，还是和极侠一样有三种作业模式可供选择？ | 睿图测绘没有模式可选，由系统直接生成二维高清地图和 三维高程地图。在农业无人机上面拼接完成后，上传至云端，App 可以直接获取地图使用。 |
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| 睿图系统 | 睿图的成果是 WiFi 与 4G 都可以穿送到手机吗？ | 睿图系统在农业无人机上拼接完成后，通过农业无人机自 身的网络上传至云端，使用新版极飞农业 App 直接下载地图即可作业。 |
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