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T20P 农业无人机轻巧可折叠,性能不妥协。拥有 20 公斤喷洒、35L(25公斤)播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统、智图系统、有源相控阵雷达和双目视觉感知系统,集航测、飞防于一体,带来超高性能,超值性价比。
T20P参数
飞行器参数
- 整机重量(不含电池)
- 25.2 kg
- 最大起飞重量
- 最大喷洒起飞重量:51 kg(海平面附近)
最大播撒起飞重量:57 kg(海平面附近)
- 最大轴距
- 2192 mm
- 外形尺寸
- 2800mm × 3120mm × 640mm(机臂展开,桨叶展开)
1560 mm × 1910mm × 640 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1087mm × 620mm × 685 mm(机臂折叠)
- 悬停精度(GNSS信号良好)
- 启用RTK定位:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用RTK定位:
水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm)
- RTK/GNSS使用频段
- RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
- 悬停时间
- 空载悬停:16min(@13000 mAh & 起飞重量31 kg)
喷洒满载悬停:7.5min(@13000 mAh & 起飞重量51 kg)
播撒满载悬停:6.5min(@13000 mAh & 起飞重量57kg)
动力系统-电机
- 定子尺寸
- 100×33 mm
- 电机KV值
- 48 RPM/V
- 额定电机功率
- 4000 W/rotor
动力系统-螺旋桨
- 直径
- 54 inch
- 旋翼数量
- 4
双重雾化喷洒系统-作业箱
- 作业箱容积
- 满载 20L
- 作业载荷
- 满载 20kg
双重雾化喷洒系统-喷头
- 喷头型号
- LX8060SZ
- 喷头数量
- 2个
- 雾化粒径
- 50 - 300μm
- 最大有效喷幅
- 9m(相对作业高度2.5m,飞行速度6.5m/s)
双重雾化喷洒系统-水泵
- 水泵型号
- 磁力传动叶轮泵
- 最大流量
- 6L/min*2
T20P 播撒系统
- 适用物料
- 0.5-5mm干燥固态颗粒
- 播撒作业箱容积
- 35L
- 播撒作业箱内部最大载重
- 25kg
- 播撒系统播幅
- 7m
- 推荐工作环境温度
- 0℃至40℃
有源相控阵全向雷达
- 型号
- RD2484R
- 定高及仿地跟随
- 高度测量范围:1 - 45m
定高范围:1.5 - 30m
山地模式最大坡度:45°
- 避障系统
- 可感知距离(水平):1.5 - 50m
视角(FOV):水平360°,垂直±45°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障;
可感知距离(上方):1.5 - 30m
视角(FOV):45°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)
避障方向:飞行器上方
有源相控阵后下视雷达
- 型号
- RD2484B
- 后向避障
- 可感知距离(后方):1.5 -30 m
视角(FOV):水平±60°、垂直±25°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:飞行器后方
可感知距离(下方):1 - 45m
视角(FOV):45°
使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)
避障方向:飞行器下方
双目视觉系统
- 可测距范围
- 0.4 - 25m
- 有效避障速度
- ≤10m/s
- 视角FOV
- 水平:90,垂直:106°
- 工作环境要求
- 光照强度正常,场景纹理特征丰富
智能遥控器
- 型 号
- RM700
- O3 Pro工作频率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
- O3 Pro信号有效距离(无干扰、无阻挡)
- SRRC:5 km
MIC/KCC/CE:4 km
FCC:7 km
(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
- Wi-Fi协议
- WIFI 6
- Wi-Fi工作频率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
- 蓝牙协议
- 蓝牙5.1
- 蓝牙工作频率
- 2.4000 GHz至2.4835 GHz
- 定位
- GPS+Galileo+GLONASS/北斗(国内使用北斗)
- 显示屏
- 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕,分辨率1920×1200,PPI 322,亮度1200 cd/m²
- 支持飞行器
- T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机
- 工作环境温度
- -20℃至50℃
- 存放环境温度
- -30℃至45℃(一个月内)
-30℃至35℃(大于一个月小于三个月)
-30℃至33℃(大于三个月小于一年)
- 充电环境温度
- 5℃至40℃
- 内置电池续航时间
- 3.3小时
- 外置电池续航时间
- 2.7小时
- 充电方式
- 使用最大功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电器,推荐使用DJI便携充电器
- 充电时间
- 内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照官方充电方式)
T20P智能飞行电池
- 型 号
- BAX601-13000mAh-52.22V
- 重 量
- 约5.8 kg
- 容 量
- 13000 mAh
- 电 压
- 52.22 V
D6000i全能变频充电站
- 输出通道
- 1. 直流充电输出42-59.92V/4200W
2. 风冷散热器供电12V/6A
3. 交流输出230V/1500W,可选配2500W。
- 电池充满时间
- 9 -12分钟充满一块电池(T20P电池)
- 油箱容量
- 20 L
- 启动方式
- 一键启动
- 发动机最大功率
- 6000W
- 燃料类型
- 92#汽油
- 参考油耗
- 600ml/kWh
- 机油型号
- SJ 10W - 40
T20P智能充电器
- 充电器型号
- CSX602 - 4500
- 外形尺寸
- 317.5mm * 226mm * 120mm
- 整机重量
- 9.6kg
- 输入电压
- 三相交流电输入:380V
单相交流电输入:220V
- 输出电压
- 42 - 59.92V
- 额定功率
- 4200W(三相380V输入)
3000W(单相220V输入)
- 充电时间
- 9-12 分钟充满一块电池(T20P电池)
- 保护功能
- 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
- 充电环境温度
- -20℃-45℃
- 充电安全性
- 民用电识别功能,功率线材保护功能,充电头保护功能。
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