大疆农业2021年11月15日新品发布会发布 T40 和 T20P 农业无人飞机参数

T20P 农业无人机轻巧可折叠，性能不妥协。拥有 20 公斤喷洒、35L（25公斤）播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统、智图系统、有源相控阵雷达和双目视觉感知系统，集航测、飞防于一体，带来超高性能，超值性价比。

T20P参数

飞行器参数

• 整机重量（不含电池）
• 25.2 kg

• 最大起飞重量
• 最大喷洒起飞重量：51 kg（海平面附近）
  最大播撒起飞重量：57 kg（海平面附近）

• 最大轴距
• 2192 mm

• 外形尺寸
• 2800mm × 3120mm × 640mm（机臂展开，桨叶展开）
  1560 mm × 1910mm × 640 mm（机臂展开，桨叶折叠）
  1087mm × 620mm × 685 mm（机臂折叠）

• 悬停精度（GNSS信号良好）
• 启用RTK定位：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未启用RTK定位：
  水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）

• RTK/GNSS使用频段
• RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
  GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1

• 悬停时间
• 空载悬停：16min（@13000 mAh & 起飞重量31 kg）
  喷洒满载悬停：7.5min（@13000 mAh & 起飞重量51 kg）
  播撒满载悬停：6.5min（@13000 mAh & 起飞重量57kg）

动力系统-电机

• 定子尺寸
• 100×33 mm

• 电机KV值
• 48 RPM/V

• 额定电机功率
• 4000 W/rotor

动力系统-螺旋桨

• 直径
• 54 inch

• 旋翼数量
• 4

双重雾化喷洒系统-作业箱

• 作业箱容积
• 满载 20L

• 作业载荷
• 满载 20kg

双重雾化喷洒系统-喷头

• 喷头型号
• LX8060SZ

• 喷头数量
• 2个

• 雾化粒径
• 50 – 300μm

• 最大有效喷幅
• 9m（相对作业高度2.5m，飞行速度6.5m/s）

双重雾化喷洒系统-水泵

• 水泵型号
• 磁力传动叶轮泵

• 最大流量
• 6L/min*2

T20P 播撒系统

• 适用物料
• 0.5-5mm干燥固态颗粒

• 播撒作业箱容积
• 35L

• 播撒作业箱内部最大载重
• 25kg

• 播撒系统播幅
• 7m

• 推荐工作环境温度
• 0℃至40℃

有源相控阵全向雷达

• 型号
• RD2484R

• 定高及仿地跟随
• 高度测量范围：1 – 45m
  定高范围：1.5 – 30m
  山地模式最大坡度：45°

• 避障系统
• 可感知距离（水平）:1.5 – 50m
  视角（FOV）：水平360°，垂直±45°
  使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
  安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
  避障方向：水平方向全向避障；
  可感知距离（上方）：1.5 – 30m
  视角（FOV）：45°
  使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
  安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）
  避障方向：飞行器上方

有源相控阵后下视雷达

• 型号
• RD2484B

• 后向避障
• 可感知距离（后方）：1.5 -30 m
  视角（FOV）：水平±60°、垂直±25°
  使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
  安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
  避障方向：飞行器后方
  可感知距离（下方）：1 – 45m
  视角（FOV）：45°
  使用条件：降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
  安全距离：1.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离）
  避障方向：飞行器下方

双目视觉系统

• 可测距范围
• 0.4 – 25m

• 有效避障速度
• ≤10m/s

• 视角FOV
• 水平：90，垂直：106°

• 工作环境要求
• 光照强度正常，场景纹理特征丰富

智能遥控器

• 型 号
• RM700

• O3 Pro工作频率
• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• O3 Pro信号有效距离（无干扰、无阻挡）
• SRRC：5 km
  MIC/KCC/CE：4 km
  FCC：7 km
  （数据为飞行器作业高度2.5m时测得）

• Wi-Fi协议
• WIFI 6

• Wi-Fi工作频率
• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• 蓝牙协议
• 蓝牙5.1

• 蓝牙工作频率
• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 定位
• GPS+Galileo+GLONASS/北斗（国内使用北斗）

• 显示屏
• 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕，分辨率1920×1200，PPI 322，亮度1200 cd/m²

• 支持飞行器
• T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机

• 工作环境温度
• -20℃至50℃

• 存放环境温度
• -30℃至45℃（一个月内）
  -30℃至35℃（大于一个月小于三个月）
  -30℃至33℃（大于三个月小于一年）

• 充电环境温度
• 5℃至40℃

• 内置电池续航时间
• 3.3小时

• 外置电池续航时间
• 2.7小时

• 充电方式
• 使用最大功率65W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器

• 充电时间
• 内置、内置加外置电池均为2小时（关机状态按照官方充电方式）

T20P智能飞行电池

• 型 号
• BAX601-13000mAh-52.22V

• 重 量
• 约5.8 kg

• 容 量
• 13000 mAh

• 电 压
• 52.22 V

D6000i全能变频充电站

• 输出通道
• 1. 直流充电输出42-59.92V/4200W
  2. 风冷散热器供电12V/6A
  3. 交流输出230V/1500W，可选配2500W。

• 电池充满时间
• 9 -12分钟充满一块电池（T20P电池）

• 油箱容量
• 20 L

• 启动方式
• 一键启动

• 发动机最大功率
• 6000W

• 燃料类型
• 92#汽油

• 参考油耗
• 600ml/kWh

• 机油型号
• SJ 10W – 40

T20P智能充电器

• 充电器型号
• CSX602 – 4500

• 外形尺寸
• 317.5mm * 226mm * 120mm

• 整机重量
• 9.6kg

• 输入电压
• 三相交流电输入：380V
  单相交流电输入：220V

• 输出电压
• 42 – 59.92V

• 额定功率
• 4200W（三相380V输入）
  3000W（单相220V输入）

• 充电时间
• 9-12 分钟充满一块电池（T20P电池）

• 保护功能
• 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

• 充电环境温度
• -20℃-45℃

• 充电安全性
• 民用电识别功能，功率线材保护功能，充电头保护功能。