大疆农业2021年11月15日新品发布会发布 T40 和 T20P 农业无人飞机参数

新品特征

航测,飞防,一台就够了

T20P 集航测、飞防于一体,搭载超高清摄像头,云台角度可调,视野由你掌控。可实时采集农田、果园影像,通过遥控器无需网络,即可本地建图,自动识别地块边界与障碍物,快速规划大田、山地果园作业航线。

双重雾化,淋漓尽致

磁力传动叶轮泵

全新的磁力传动设计,可使药液与电机完全隔绝,抗腐蚀,超耐用。徒手快拆,方便清洁。

双重雾化离心喷头

12 升/分钟,采用二次雾化齿喷盘结构,雾滴更均匀,提高农药利用率。首创离心阀,拒绝药液滴漏,避免烧苗和污染,省药环保。

T40 播撒系统(50 公斤)

播撒高效率,出众凭实力

一箱一袋肥,快拆快洗

T40 播撒系统将载重提升至 50 公斤,容量高达 70 升 。超大加料口,快捷加料。T40 播撒系统将载重提升至 50 公斤,容量高达 70 升超大加料口,快捷加料。

实时称重

机身配备称重传感器,可实时掌握播撒量和剩余料量。机身配备称重传感器,可实时掌握播撒量和剩余料量。

TT40 农业无人飞机革命性的共轴双旋翼设计,带来 40 公斤的喷洒与 50 公斤 (70L)的播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统、智图系统、有源相控阵雷达和双目视觉感知系统,集飞防、航测于一体,带你轻松迈向精准农业。

共轴双旋翼,载重大升级

T40 采用共轴双旋翼设计,载荷提升 30%,最大载荷达到 50 公斤。可折叠设计减少70% 收纳体积,方便运输转场。

T40参数:

飞行器参数

  • 整机重量(不含电池)
  • 38 kg
  • 最大起飞重量
  • 最大喷洒起飞重量:90 kg(海平面附近)
    最大播撒起飞重量:101 kg(海平面附近)
  • 最大轴距
  • 2160 mm
  • 外形尺寸
  • 2800mm × 3150mm × 820mm(机臂展开,桨叶展开)
    1580mm × 1930mm × 820mm(机臂展开,桨叶折叠)
    1150mm × 760mm × 870mm(机臂折叠)
  • 悬停精度(GNSS信号良好)
  • 启用RTK定位:
    水平±10 cm,垂直±10 cm
    未启用RTK定位:
    水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm)
  • RTK/GNSS使用频段
  • RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
    GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
  • 悬停时间
  • 空载悬停:18.5min(@30000 mAh & 起飞重量50 kg)
    喷洒满载悬停:7.5min(@30000 mAh & 起飞重量90 kg)
    播撒满载悬停:6min(@30000 mAh & 起飞重量101kg)

动力系统 – 电机

  • 定子尺寸
  • 100×33 mm
  • 电机KV值
  • 48 RPM/V
  • 额定电机功率
  • 4000 W/rotor

动力系统 – 螺旋桨

  • 直径
  • 54 inch
  • 旋翼数量
  • 8

双重雾化喷洒系统 – 作业箱

  • 作业箱容积
  • 满载 40L
  • 作业载荷
  • 满载 40kg

双重雾化喷洒系统 – 喷头

  • 喷头型号
  • LX8060SZ
  • 喷头数量
  • 2个
  • 雾化粒径
  • 50 – 300μm
  • 最大有效喷幅
  • 11m(相对作业高度2.5m,飞行速度7m/s)

双重雾化喷洒系统 – 水泵

  • 水泵型号
  • 磁力传动叶轮泵
  • 最大流量
  • 6L/min*2

T40 播撒系统

  • 适用物料
  • 0.5 – 5mm干燥固态颗粒
  • 播撒作业箱容积
  • 70L
  • 播撒作业箱内部最大载重
  • 50kg
  • 播撒系统播幅
  • 7m
  • 推荐工作环境温度
  • 0℃至40℃

有源相控阵全向雷达

  • 型号
  • RD2484R
  • 定高及仿地跟随
  • 高度测量范围:1 – 45 m
    定高范围:1.5 – 30 m
    山地模式最大坡度:45°
  • 避障系统
  • 可感知距离(水平):1.5-50m
    视角(FOV):水平360°,垂直±45°
    使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
    安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
    避障方向:水平方向全向避障;
    可感知距离(上方):1.5-30m
    视角(FOV):45°
    使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
    安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)
    避障方向:飞行器上方

有源相控阵后下视雷达

  • 型号
  • RD2484B
  • 后向避障[5]
  • 可感知距离(后方):1.5 -30 m
    视角(FOV):水平±60°、垂直±25°
    使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
    安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
    避障方向:飞行器后方
    可感知距离(下方):1-45m
    视角(FOV):45°
    使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
    安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)
    避障方向:飞行器下方

双目视觉系统

  • 可测距范围
  • 0.4 – 25m
  • 有效避障速度
  • ≤10m/s
  • 视角FOV
  • 水平:90,垂直:106°
  • 工作环境要求
  • 光照强度正常,场景纹理特征丰富

智能遥控器

  • 型 号
  • RM700
  • O3 Pro工作频率
  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz
    5.725 GHz至5.850 GHz
  • O3 Pro信号有效距离(无干扰、无阻挡)
  • SRRC:5 km
    MIC/KCC/CE:4 km
    FCC:7 km
    (数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
  • Wi-Fi协议
  • WIFI 6
  • Wi-Fi工作频率
  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz
    5.150 GHz至5.250 GHz
    5.725 GHz至5.850 GHz
  • 蓝牙协议
  • 蓝牙5.1
  • 蓝牙工作频率
  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  • 定位
  • GPS+Galileo+GLONASS/北斗(国内使用北斗)
  • 显示屏
  • 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕,分辨率1920×1200,PPI 322,亮度1200 cd/m²
  • 支持飞行器
  • T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机
  • 工作环境温度
  • -20℃至50℃
  • 存放环境温度
  • -30℃至45℃(一个月内)
    -30℃至35℃(大于一个月小于三个月)
    -30℃至33℃(大于三个月小于一年)
  • 充电环境温度
  • 5℃至40℃
  • 内置电池续航时间
  • 3.3小时
  • 外置电池续航时间
  • 2.7小时
  • 充电方式
  • 使用最大功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电器,推荐使用DJI便携充电器
  • 充电时间
  • 内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照官方充电方式)

T40智能飞行电池

  • 型 号
  • BAX601-30000mAh-52.22V
  • 重 量
  • 约12 kg
  • 容 量
  • 30000 mAh
  • 电 压
  • 52.22 V

D12000iE全能变频充电站

  • 输出通道
  • 1. 直流充电输出42-59.92V/9000W
    2. 风冷散热器供电12V/6A
    3. 交流输出230V/1500W,可选配5000W。
  • 电池充满时间
  • 9 -12分钟充满一块电池(T40电池)
  • 油箱容量
  • 30L
  • 启动方式
  • 一键启动
  • 发动机最大功率
  • 12000 W
  • 燃料类型
  • 92#汽油
  • 参考油耗
  • 500ml/kWh
  • 机油型号
  • SJ 10W-40

T40智能充电器

  • 充电器型号
  • CSX602-9500
  • 外形尺寸
  • 400mm*226mm*120mm
  • 整机重量
  • 13.86kg
  • 输入电压
  • 三相交流电输入:380V
    单相交流电输入:220V
  • 输出电压
  • 42-59.92V
  • 额定功率
  • 9500W(三相380V输入)
    3000W(单相220V输入)
  • 充电时间
  • 9-12 分钟充满一块电池(T40电池)
  • 保护功能
  • 过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
  • 充电环境温度
  • -20℃-45℃
  • 充电安全性
  • 民用电识别功能,功率线材保护功能,充电头保护功能。
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