极飞农业无人机作业前检查(航前检查)

外观检查:

具体的检查方向步骤:

  1. 外观检查是在设备不通电的情况下进行的 ,大家需要注意!设备外观检查遵循从上到下 ,从左至右的原则 以确保每个部分都被仔细检查,而不会被遗漏。这种方法有助于确保全面性和系统性 ,当然 ,这个取决于个人偏好
  2. 具体的检查方向步骤可能如下所示:
    • 从上到下检查依次为:
      • 目视及触摸检查螺旋桨、机臂、电机底座、脚架边梁、横梁、尾框是否完好,如发现异物需及时清理,如果有裂纹或缺陷需要及时更换,用手转动力电机,检查是否卡转或有异响,检查安装是否牢固,是否有虚位等现象。
      • 用手离心喷头,检查安装是否牢固、旋转是否顺畅、喷盘是否完整。
      • 检查RTK天线是否安装完好 ,检查药箱进药口过滤网有无异物,
    • 从左到右依次为:
      • 检查仿地雷达 PSL飞行员视角影像镜头是否清洁,检查电池插座有无异物,有异物需及时清理,检查电池卡扣是否有损坏。

开机检查

  • 固件更新:
    • 将无人机开机后,若设备主界面提示“有新固件”,请务必将需要升级的固件升级为最新版本。1.打开“极飞农服”App,点击“有新固件”进入固件更新界面;
    • 点击“下载并更新”,待固件更新完毕后,点击“完成”,回到固件更新界面,检查固件是否升级为最新版本,若不是请重新执行升级步骤直至完成更新。
  • 通讯系统检查:
    • 通信系统”界面,可查看通信系统的当前联网状态及运营商设置。
    • 点击“设备状态”,点击“通信”,查看通讯信号是否良好,且显示正常。
    • 若当前网络信号强度较差时可点击“运营商设置”切换运营商网络。
  • 定位系统检查:
    • 进入“定位系统”界面,可查看无人机的RTK定位状态、连接的RTK基站、当前连接的卫星数量、定位精度、航向精度及切换定位模式。
    • 定位系统需要检查基站是否连接,是否进入RTK。
    • 连接卫星数16颗以上,航向精度2°以内。
  • 电力系统检查:
    • 进入“电池系统”界面,可查看电池的剩余电量、当前电压/电流、电池温度、电芯电压以及循环次数等信息。
    • 点击“电池”进入电池信息界面,确认电池电量充足,电池电芯电压正常。
  • 喷洒系统检查:
    • 进入喷洒系统界面,可进行排空药管、手动喷洒测试以及常规校准,查看药箱当前剩余药量和喷洒流速等信息。
    • 点击“喷洒”进入睿喷系统参数界面,进行手动喷洒测试,确认睿喷系统通畅,管道无破裂漏药, 喷盘转动正常,流出液体无气泡。
  • 动力系统检查及舵机标定:
    • 可查看动力系统四个电机的运行状态,并进行“怠速测试”及“原地起飞测试”。
    • 测试时检查螺旋桨旋转方向是否正确,查看电机电流不超过 4A,转速差不超过 50 转,确保电机正常运作。
  • 感知系统检查:
    • 进入感知系统界面,可查看“雷达仿地”、“雷达避障”及“夜视模式”的工作状态。
    • 点击“感知”进入感知系统参数界面, 确认地形模块正常,雷达正常且有读数。

声明:本网站的所有创作内容,包括但不限于文章、视频、音频等,均为本网站的原创作品,除非特别注明或标明出处。未经本网站事先书面同意,任何个人或组织严禁以任何形式复制、盗用、采集或发布本网站的内容到任何网站、书籍或其他各种媒体平台。如果本网站的内容侵犯了原著者的合法权益,请您联系我们,我们将积极采取必要措施进行处理。

给TA打赏
共{{data.count}}人
人已打赏
农业机器人

极飞P100 Pro 2023 机臂拆装视频

2023-9-9 16:25:29

农业机器人

极飞农业无人机动力系统组成及常见故障排查

2023-9-14 22:28:35

0 条回复 A文章作者 M管理员
    暂无讨论,说说你的看法吧
个人中心
购物车
优惠劵
今日签到
有新私信 私信列表
搜索