定位系统问题
问：APP提示“”not rtk mode”xag”；”未进入rtk”xag
答：无人机或测绘器没有进入RTK，无人机检查RTK天线，4G天线，HDLS模块和RTK模块；单手控检查RTK模块是否处于测绘模式（第六颗灯是不是绿色），如果不是，长按A和B中间的那个键，听到语音提示松手即可。老款无人机和测绘器检查是否连接到云基站。
问：无人机无法进入rtk怎么办
答：首先检查无人机周围环境是否有遮挡或者干扰源，其次需要检查无人机的通讯网络是否正常，在无人机详情界面，查看通讯模块是否有网络；最后需要检查RTK定位系统是否有故障，RTK模块的指示灯，GPS天线等。 极飞（XAG）无人机提示“未进入RTK” 无人机无法进入RTK状态
睿图系统问题
问：手机上提示：“相机接受航线参数配置异常”
答：这个是软件BUG，出现这个报错，把APP卸载重装就可以了
问：睿图设备状态中仅无法读取到相机版本，相机连接异常。
答：睿图模块热插拔或固件升级后相机未正常启动，请重启无人机后查看睿图设备状态是否正常，或相机程序与睿图程序通信异常，睿图模块硬件可能存在异常，需要换件排查确认
问：睿图设备状态中显示睿图安装状态异常。
答：请检查睿图模块是否安装到位，请重新拔插睿图模块。可能睿图模块状态未同步到“极飞农服”App，请重启 App 后再进入睿图设备状态中查看。多次重启无人机 / 拔插睿图模块 / 重启 APP 后睿图安装状态仍存在异常，睿图模块硬件可能存在异常，需要换件排查确认
问：航摄作业时，插入睿图模块，点击执行航摄提示“未接入睿图模块”？
答：1.睿图模块插入无人机后，需等待 5 秒左右至睿图模块上线，“执行航摄”按键变为绿色。2. 重启无人机后等待 5 秒左右至睿图模块上线。3.若重启无人机后睿图模块仍未上线，可能原因为睿图模块与飞控通讯异常，需要检查睿图模块与飞控的通讯链路是否存在异常。
问：在光线良好的环境下进行睿图航摄时“极飞农服”APP 报错“光线不足？
答：检查睿图模块镜头保护膜是否撕掉，相机镜头保持清洁干燥，升级睿图固件至最新版本。
电力系统问题
问：极飞无人机电池不在线怎么解决？极飞电池通讯异常什么情况？
答：如：A电池不在线可以尝试更换B电池后查看更换后的B电池是否在线，如果B电池在线，可以确认是A电池故障；如果B电池也不再线，需要更换尾插后排查是否尾插的电池信号线是否异常。电池通讯异常可以尝试重启电池后查看异常信息是否消失，如果还报电池通讯异常可以按照上述方法排查。
问：极飞发电机维护灯闪烁
答：发电机维护灯闪烁需要更换机油，发电机首次更换机油的时间是20小时，之后是每50小时更换一次机油，更换机油后需要迅速拨动启动开关3次至维护灯熄灭，然后正常开机即可。
问：智能电池离线？
答：打开确保智能电池已开机，卡扣锁紧，重新插拔电池，若仍离线需检查智能电池与飞控通讯连接线。
问：智能电池电量指示灯呈跑马灯闪烁？
答：闪烁跑马灯代表电池固件升级失败，等待一会由 1 颗绿灯跑马灯闪烁变成 2 颗绿灯跑马灯时，系统进入固件恢答：复模式，将会恢复为升级前的固件，重新执行升级步骤即可（若 P80 农业无人机发生其中一块电池升级失败，答：需取下升级成功的电池，将升级失败的电池重新执行升级步骤）。
问：P80 农业无人机第二块电池无法开机 , 现象为 2 颗绿灯 4 颗绿灯交替闪烁？
答：系统识别到两块智能电池压差过大，不允许开机，请将低电量电池进行充电后使用。
问：使用 GC4000+ 超充站（燃油超充站，发电机）给智能电池充电，充满后超充站不自动关机？
答：GC4000+ 超充站在给智能电池充满电后会怠速 3 分钟，然后自动关机。
问：智能电池在极飞农业无人机上开机后立马关机
答：将智能电池插在 GC4000+ 超充站上开机，若能正常开机判断为无人机端通讯故障，若仍不能正常开机判断为 智能电池内部故障。
