飞控安装注意事项
- 注意飞控底部及飞控安 装位置没有异物
- 注意飞控4颗螺丝的规格
- 避免异物或液体进入到 连接器内部
- 注意接线口插口干净无异物，无药液和腐蚀性液体
安装完成后需检查
- 检查飞控安装是否水平
- 紧固飞控的4 颗螺丝是否拧紧
- 飞控与各模块之间的连接器是否插接正确且紧固
最后梳理好飞控上的相关线束！！
载荷控制板拆装
载荷板相当于之前老款的水泵板和播撒板（新款飞机上是通用的）
- 拔掉载荷控制板上的所有连接线、以及水泵的进药出药管
- 拆下左右两侧固定在防滚架上的螺丝
- 拆下背面固定在支撑架上的两颗螺丝
- 取下睿喷模组
- 拆下探照灯两侧固定螺丝，取下探照灯
- 拆下蠕动泵泵两侧 固定螺丝，取下两个蠕动泵
注意：注意：安装时，控制板凸起、三根线 需完全卡如限位槽中
接线方式：
左一和右一接喷洒灯线；左二空，右二接药箱传感器（液位计）线；左三和右三接喷头线；左四和右四接蠕动泵，中间接探照灯线
第二排2孔的为供电线，由尾插直接供电 ，另外一个孔相当于PLD线，和电池信号线一起接入飞控的第二排的第二个接口！
载荷控制板拆装注意事项
- 安装载荷控制板时，需将探照灯 和水泵先固定，整个模组安装
- 安装两个水泵时，四颗锁紧螺丝 规格一定要正确，避免损坏控制器
- 注意将上方凸起正常放入限位卡槽中
安装完成后需要检查载荷控制板是否安装牢固，确保各项连接插头安装到位、连接正确
V40机臂拆装
- 拔掉机臂管内所有连线插头、喷洒管路
- .打开机臂卡扣
- 拧下下面固定插销螺母（反面的螺丝）
- 用平口钳轻轻敲击螺杆，使其向上退出
- 轻轻拔出机臂固定插销
- 轻轻抽出机臂，避免扯到线材或管路
- 拔掉舵机连接线、电机三相线插头
- 拆下舵机固定座的四颗插销紧固螺丝、 并拔出四颗插销，取出舵机组
- 拆下电调四颗固定螺丝
- 拔掉电调信号线插头，取出电调
- 拆下喷头随动电机四颗固定螺丝，拔 掉喷洒灯连接线和舵机连接线插头，取下 喷头组
注意事项：拔出插销时，切勿用力过大，损坏主架；抽出机臂前，确保机臂内所有管 线插头均已拔掉，再慢慢抽出；安装机臂时，可以先将连接线从 主架穿出，连接电源线插头
安装时需要检查：机臂内所有线管是否从插销一侧 排布，且预留长度是否足够，避免折损；机臂展开、折叠是否顺畅
舵机拆装
- 拔掉电机三相连接线插头
- 拆下电机六颗固定螺丝，拿下电机
- 拆下舵机固定座的四颗插销紧固螺丝、并拔 出四颗插销，取出舵机组
- 拆下摇臂固定螺丝，取出两个摇臂
- 拆下两侧舵机箱体四颗固定螺丝，取下箱体侧壳
- 抽出花键轴，取下舵机
注意事项：
- 用螺杆取出插销时，轻轻摇晃， 不能用力过大
- 安装插销时，先将橡胶圈塞入， 再安装金属固定销
- 注意舵机摇臂安装方向
- 舵机摇臂与花键轴锁紧时，两摇臂应置于水平位置，牙口咬合到位
安装完成后需要检查：
- 花键轴轴承是否安装在箱体限位槽中
- 舵机座是否有压到线材，三相线是否插接牢靠
- 两个摇臂安装方向是否一致，且正确
- 舵机轴向晃动是否有虚位
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