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极飞农业无人机动力系统组成及常见故障排查
系统组成及工作原理 P100 Pro 农业无人飞机的动力系统主要由中心舱集线板、动力电调、动力电机、螺旋桨构成,为整机提供动力输出。其中,中心舱集线板负责将飞控信号和电池电流分配至电调,电调负责根据飞控信号控制电机电流大小,控制电机的转速,而电机则负责驱动螺旋桨旋转,使螺旋桨产生升力,让无人机得以飞行。- 195
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极飞农业无人机作业前检查(航前检查)
外观检查: 具体的检查方向步骤: 外观检查是在设备不通电的情况下进行的 ,大家需要注意!设备外观检查遵循从上到下 ,从左至右的原则 以确保每个部分都被仔细检查,而不会被遗漏。这种方法有助于确保全面性和系统性 ,当然 ,这个取决于个人偏好 具体的检查方向步骤可能如下所示: 从上到下检查依次为: 目视及触摸检查螺旋桨、机臂、电机底座、脚架边梁、横梁、尾框是否完好,如发现异物需及时清理,如果有裂纹或缺陷…- 126
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极飞农业无人机安全作业须知(二)
飞行前,我们需要确保作业区域远离障碍物及人群,并排除周围一切可能的不安全因素。 飞行前准备:作业前,我们需要提前做好规划,例如:确认地形是否适合飞防、测量作业面积、排查农田中的不适宜作业区域障碍物过多可能会有炸机隐患,与农户沟通、掌握农田病虫害情况报告 以及确定农药信息等 选择温度适宜,作业期间无雨水或大风的天气。一般超过3级风将会对农药产生大的漂移,气温高于35℃时应该停止施药。 飞行前,您应仔…- 214
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极飞农业无人机—安全须知
实名认证 根据中国民用航空局《民用飞行器驾驶航空器实名制登记管理规定》要求,飞行器拥有者在购买后须 扫描下方二维码,到飞行器实名登记系统(uas.caac.gov.cn)进行实名登记并在机身上粘贴二维码登 记标志。未实施实名登记和粘贴登记标志的,监管部门将按照相关规定进行处罚。 管制区备案是确保无人机操作的安全性的一项关键措施。 管制区通常 管制区通常是与机场、军事区域等相关的敏感区域。备案有助于…- 146
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极飞V40整机拆装讲解 极飞V40的拆解视频
极飞V40整机拆装讲解 极飞V40的拆解视频 本节课程主要讲解 极飞(XAG)V40农业无人机的整机拆装过程,极飞v40大臂拆机视频 通过学习本课程,你将会学会如何对V40农业无人机进行拆装,更换损坏部件- 191
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极飞农业无人机V50 2022款更换机臂视频教程
极飞农业无人机V50 2022款更换机臂视频教程 拆装过程必须确保室内确保光线充足,维修过程应将无人机放置在指定维修区及维修台进行。拆卸后的微小零 件应使用收纳盒等容器进行放置,电气设备存放应远离水源,禁止随意放置。尖锐及易损配件拆卸后应进行包 裹或使用泡沫做好防护后再进行放置- 145
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极飞发电机出现E01 E05 E13的报错,如何解决
极飞发电机出现E01 E05 E13的报错,如何解决 E05错误的排查方法: 逆时针调整怠速螺丝 检查步进电机是否工作正常,有无卡顿 检查化油器和化油器上步进电机的弹簧是否脱落(或更换化油器及步进电机) 调整气门间隙,进气0.1 ,排气0.15 检查积碳,火花塞、缸头、活塞是否积碳过多 检查空气滤芯器,或更换空滤 如果使用时间比较久,需要检查活塞活塞环及缸体是否磨损,如果有,需要更换磨损件 如果充…- 210
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RTCM的原理和数据传输标准
RTCM的原理: RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services)是一个制定海事导航和定位技术标准的国际组织。其最著名的标准之一是 RTCM-104,该标准用于差分全球定位系统(DGPS)的数据传输协议,旨在提供更准确的定位信息。以下是 RTCM 差分GPS 的基本原理: 差分定位原理: 差分GPS的基本原理是通过使用至少一个参考站(基站…- 338
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极飞喷洒里面的健康值要多少,蠕动泵健康值标准
每款的无人机健康值参数是不一样的,您可以参考以下数值: 2018款泵管健康指数的标准值为 5.0±20% 2019款P30蠕动泵的健康值是为 7±20 2020款泵管健康指数的标准值为 7.5±20% 21、22款款泵管健康指数的标准值为1.2-1.4 23款双管泵健康值在2.1-2.7 健康值有问题,要重新校准: 确认药箱的箱体和药箱的脚架有没有变形, 检查APP软件和无人机的固件是不是最新的 …- 108
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无人机在农田里面是怎么定位的
无人机在农田中定位主要依赖卫星定位系统(例如:GPS、BeiDou、GLONASS等)技术以及其他辅助传感器。 卫星定位: 大多数农业无人机都配备了卫星接收器,以接收卫星发射的定位信号。通过收集来自多颗卫星的信号,无人机可以计算出自己的精确位置和高度。这使得无人机能够在地图上准确标识出自己的位置并导航飞行。 惯性测量单元(IMU): IMU是一种集成了加速度计和陀螺仪的传感器组件,用于测量无人机的…- 123
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农业无人机转桨不起飞的排查思路
最近遇到了一起极飞V40 2021款的飞机,出现了倒计时结束后不起飞,但是桨叶还是转着的情况。 视频有剪辑,但是没有添加其他的东西,原视频较长,删减了一部分,主要目的是让大家看清故障现象。 故障现象: 怠速测试正常,作业的时候不起飞、或者起飞后悬停在1米左右的位置,无法正常作业,空载也会出现这种情况。APP和固件版本都是最新的。 排查思路: 首先,我们想到的就是整机的动力不足,导致无人机无法升高到…- 208
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中国农业无人机的发展历程
中国农业无人机的发展历程 中国农业无人机的发展历程可以追溯到20世纪末和21世纪初。以下是中国农业无人机的主要发展里程碑: 2000年代初期:中国开始在农业领域尝试使用无人机。最初,这些无人机主要用于农业遥感,搭载相机和传感器,用于监测农田、作物和土地利用情况。 2010年代初期:中国开始开发和使用专门用于农业的无人机。这些农业无人机具备更高的稳定性和飞行控制能力,可以搭载更多种类的传感器,如多光…- 109
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无人机减速驱动原理,无人机是如何减速刹车的
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,简称无人机)作为一种重要的航空器,具有广泛的应用领域,如航拍、农业植保、物流配送等。无人机的减速驱动原理是实现安全、稳定飞行的关键之一。本文将介绍无人机减速驱动原理的基本原理和常见的实现方式。 无人机的减速驱动主要通过调节电机的转速来实现。无人机的电机通常由电子调速器(Electronic Speed Controller,简称ESC)控制。…- 114
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2023年极飞农业无人机常见问题解答第6版-米宝宝的窝收集整理
问:电调(tiáo)产品类型错误 答:可以尝试通过以下方法进行处理 1、检查电调产品固件是否为最新版本 2、将飞机通电,在飞控端找到Type-C端口,用数据线将飞控和电脑连接起来,此时,在电脑上可以看到一个名为Super X的U盘,将电调固件复制到飞控U盘中,然后将飞机断电重启,重新升级即可。 问:S1舵机离线 答:可以尝试通过以下方法进行处理 检查舵机连接线与中心仓转接板插接是否良好。 更换舵机…- 253
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