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动力系统
问：P100 的 #1 #2 号机臂通用吗？
解答：
不通用，新农业无人机的组装必须严格参照使用说明书按照机臂方位号安装机臂。
问：V50 进行舵机校准点击完成后电机突然翻转下来？
解答：
电机突然翻转下来表示舵机校准失败，可重新进行校准，如舵机校准失败，飞控会采用上一次成 功校准舵机时的标志位。
问：22 款农业无人机电调通用吗？
解答：22 款 P100/V50 农业无人机电调不通用，线材长度不一致。
问：P100 电调指示灯蓝灯快闪？
解决方法：
- 进行地面怠速测试，检查螺旋桨是否能正常旋转。
- 检查是否更换了飞控且未进行机型配置，检查飞控指示灯闪烁是否正常。
- 如不能正常转动，观察“极飞农服”APP 上动力电机的电流及转速信息，确定几号机臂上的
- 动力系统链路存在异常。 检查存在异常的动力系统链路（检查电机是否出现卡转，检查电机三相线、电调电源线是否存 在异常，检查电调通讯线是否存在破损，插接不到位的情况，检查电调及电机是否存在硬件故障）。
- 如检查未发现明显异常，可前往服务站换件测试进行排查。
问：V50 电调蓝灯快闪？
解决方法：
- 检查电机是否置平。
- 如电机已置平，开机观察两个舵机是否自动归中，如舵机不能自动归中，可联系极小美获取舵机固件进行电脑升级。
- 如升级后无法解决，可在集线板处直接对调故障舵机与正常工作舵机的连接线，测试这两个舵 机是否能正常工作，根据调换后的现象进行进一步的确认是集线板还是舵机、舵机通讯线故障。 （更换舵机后需进行舵机校准）
- 如开机后两个舵机自动归中，可进行地面怠速测试，检查螺旋桨是否能正常旋转。
- 如能正常转动，检查是否更换了飞控且未进行机型配置，检查飞控指示灯闪烁是否正常。
- 如不能正常转动，观察“极飞农服”APP 上动力电机的电流及转速信息，确定几号机臂上的
- 动力系统链路存在异常。 检查存在异常的动力系统链路（检查电机是否出现卡转，检查电机三相线、电调电源线是否存 在异常，检查电调通讯线是否存在破损，插接不到位的情况，检查电调及电机是否存在硬件故障）。
- 如检查未发现明显异常，可前往服务站通过换件测试进行排查。
问：V50 如何进行舵机校准？
解决方法：
- 将无人机放在水平地面上，打开螺旋桨将电机置平，给无人机上电。
- 将水平仪放在飞控上，记录下飞控角度。
- 将水平仪放在需要校准的舵机上方，进入舵机校准界面，以飞控角度为参考，点击“前倾一点” 或“后倾一点”将舵机校准至与飞控同一角度。（每点击一次“前倾一点”或“后倾一点”舵 机将倾转 0.2°）
- 校准完成后点击“确认”。
- 在检查更新中查看舵机固件是否为最新版本，如不是请升级舵机固件至最新版本。
问：动力电调报警？
解决方法：
- 报警声：dou dou dou 单声调间隔 1.5s。
- 原因：
- a、电调未接受到 PPM 信号，没接油门信号或信号处理电路问题。
- b、电调输出信号小于 40Hz 或者大于 450Hz 进行报警。
- 解决方法：检查电调通讯线与动力转接板接线是否牢靠。
- 报警声：xi xi xi 单声调间隔 0.4s。
- 原因：
- a、电调启动 2S 内油门大于启动信号（1120us）。
- b、电调启动信号大于最大允许脉宽 200us（如：信号输出与输入短路）。
- 解决方法：检查电调通讯线是否存在短路或破损。
- 原因：
- 报警声：rai mi rai mi 两声调间隔 1.2s。
- 原因：电压采样或电流采样异常。需排查相应采样电路。
- 解决方法：需要更换电调进行测试（更换后仍然出现可尝试升级电机驱动固件），更换新飞控后 需进行换绑，V50 农业无人机还需进行型配置。
- 注意：换绑飞控时需确保保障单已完成。
- 报警声：mi.fa.sao.la.mi.fa.sao.la 四声调间隔 1.6s。
- 原因：电机堵转报警，由于桨碰撞导致电机停转，电调进行保护。
- 解决方法：检查电机三相线端子，无异常后重启可以正常工作。
- 报警声：fa.sao.la.fa.sao.la 三声调间隔 1.2s。
- 原因：电机序号冲突。
- 处理方法：检查动力转接板是否正常。
问：V50 农业无人机上电后舵机能自动归中，但不能锁死？
解决方法：
- 检查飞控固件是否为 V 系列最新版本固件。
- 检查舵机的通信线是否存在磨损等问题。
- 以上步骤无法解决，则前往服务站更换舵机进行测试。
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