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智能电池使用及日常维护
结构组成及功能 使用及日常维护 使用过程请勿在电池开机的状态下插拔电池,否是会造成插头接口打火损伤电池插头或插座;飞行前请在APP上检查电池的固件版本是否为最新状态 ,若有新版本请更新后再作业,每一次的固件更新都是修改一些已知的问题,请务必更新;电池使用过程中请轻拿轻放,请勿私自拆开自行维修;电池属于易燃易爆物品,请勿坐立再电池上、在电池上方承载重物或有其它给电池施压的行为;作业过程中请尽量保持存…- 475
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极飞XP 2020 旗舰版避障功能使用说明
极飞XP2020款无人机系统如何实现自动避障? XP 2020 旗舰版搭载 MIMO 4D 毫米波雷达,能够实现对障碍物三维位置和相对速度的四维感知, 构建以无人机为中心的立体地图模型,全面准确地预判所有障碍物的行动,从而快速精准绕行,保证 飞行安全。 为了更好的体验及安全使用避障功能,请严格按此说明进行操作。 1.固件升级 使用避障功能前需对 XP 2020 农业无人机相 关固件进行升级: 极飞…- 881
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极飞农业无人机 XP 2020 款喷洒系统原理
喷洒系统是植保无人机的任务载荷,由药箱、喷洒管路、蠕动泵、离心喷头及喷洒控制 器组成,XP2020 无人机采用的是高频脉冲蠕动泵,将喷洒流量提升至 7.2 L /min,同时使用自生长式材料,彻底避免泵管堵塞风险。 XP 2020 款植保无人机喷洒系统(17 至 19 款类似) 喷洒系统各模块连接 喷洒系统数据流分析 无人机喷洒系统主要通过两条链路来实现其功能,一条是药液流通链路,即药液从药箱流入…- 1000
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台湾无人机之王大疆也赞叹
http://l8178.test.upcdn.net/mbb180/shipin/20210127dt433.mp4 不说你可能不知道,台湾还有另类的隐形冠军产业,「无人机」,相较国外无人机已经渐进应用在日常生活中,台湾无人机的应用则偏向特定产业的合作,而台湾的「翔探科技」避开中国「大疆」成功转往新南向发展,也获选国发基金投资金额达上限2000万的新创公司。- 292
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什么是IMU?AHRS是什么?惯性导航是什么?它们之间有什么区别,RTK和GPS有什么区别
什么是IMU? 惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称 IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。IMU通常被并入惯性导航系…- 1.2k
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测绘器不能进入 RTK,移动基站引点不能进入 Fix
蘑菇头能否进入 RTK 的必要条件是能否获取到所连基站的 RTCM 数据,可通过电台、蘑菇头自 身网络或手机(使用单手控 + 差分定位模块)获取。 检查基站是否在线 在测绘或移动基站高精度引点不能够正常进 入 RTK 时,首先确保所需连接基站工作状态 是否为正常状态或休眠状态,若固定基站不 为正常或休眠状态,则测绘器或移动基站不 能进入 RTK。 检查蘑菇头是否联网 检查蘑菇头是否联网,若蘑菇头没…- 853
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极飞农业无人机RTK 定位故障排查(二)
无人机卫星信号不良 无人机的搜星链路主要通过无人机的 RTK 模块实现,4 号机臂上的 RTK 主天线负责无人机搜星 定位,(2019 款和 2020 款 P 系列无人机使用双擎 RTK 模块,无主副天线之分,左右两根天线 均具备搜卫星及获取无人机航向功能)。卫星数低于 16 颗(包括卫星掉 0)时,定义为卫星信号不良。 卫星信号不良的原因可能包括: 无人机摆放位置或飞行时附近有防风林,信号塔,高…- 823
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极飞农业无人机RTK 定位故障排查(一)
RTK 定位系统介绍 KRTK 定位系统主要由基准站(固定基站、移动基站)、移动站(测绘器、无人机、无人车等)、 数据链路组成,为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位。使航线规划精度达到厘米级,同 时也实现厘米级高精度航线飞行。 移动基站 移动基站一般指植保作业时,将测绘器临时 架设在田间地头,经过踩点设置成为移动基 站,当作业完成后,作业人员会将其拆卸带走。 移动基站主要通过电台进行广播,…- 1.3k
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极飞农业无人机在配对时搜索不到无人机 无人机配对不上
无人机彻底断电后首次上电,数传模块启动需等待 1分钟左右时间,启动成功之后才会进入配对模式。 配对搜索不到无人机的原因包括: 背夹或ACS2(单手控)通信固件与无人机通信模块固件不匹配。搜索时间太短,数传模块未完全启动。HDLS 版本固件太旧或者 HDLS 模块存在硬件故障等。 解决方法: 配对前确认背夹或ACS2(单手控)的第三颗灯已经熄灭并且第二颗灯是亮的检查背夹或ACS2(单手控)固件是否需…- 550
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2019 款智能药箱异常信息处理
蜂鸣器报警提示示意: 放置药箱蜂鸣器会响一声。如果不响,说明药箱磁铁坏了或者灌药机的主板的药箱检测电路故障。 智能灌药机未放置智能药箱而启动 ,蜂鸣器会报警鸣叫两次,故障指示灯变成红色。 智能灌药机和智能药箱蓝牙未连接而启动,蜂鸣器会报警鸣叫三次,故障指示灯变成红色。 智能药箱浮子被黏住或灌药机流速过低,蜂鸣器会报警鸣叫四次,故障指示灯变成红色。 智能灌药机转速异常,蜂鸣器报警鸣叫五次,故障指示灯…- 384
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科技季刊农业的未来——让农业变得更像制造业
杰弗里·卡尔(Geoffrey Carr)说,要使农业继续为世界提供粮食,就必须变得更像制造业。 汤姆·罗杰斯(TOM ROGERS)是加州中央谷地马德拉县的一位种植杏仁的农民。杏仁既美味又有营养。它们也是有利可图的。加州的农民种植了全世界80%的坚果,他们从中赚取了110亿美元。六年前,一对荷兰研究人员的计算表明,种植一棵这样的树大约需要消耗一加仑的水。这仅仅是3.8升的美国加仑,而不是4.5升…- 305
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进入不了RTK或者中途退出RTK如何解决?
影响进入RTK的必要因素有两个方面: 移动站与固定站是否有足够的共用卫星数。移动站接收到的RTCM数据是否足够稳定有效。因为移动站和固定站相隔一段距离,存在环境影响,共用卫星数始终处于动态平衡状态。 移动站与固定站是否有足够的共用卫星数如何解决? 固件问题,检查移动站是否有固件未升级环境问题,检查移动站附近是否有干扰或遮挡硬件问题,检查RTK天线、馈线和插头是否松动或接触不良。检查馈线是否弯折或破…- 545
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GC4000 移动超充站化油器更换步骤
第一步:移除油箱 拧下固定油箱的 4 颗螺丝,然后移除 4 个减 震胶套。拔下油管(拔油管前,请确保燃油开关处于关闭状态。)移除油箱。 第二步:拆空气滤清器 逆时针拧下空气滤清器螺丝 移除过滤海绵和挡板拧下空气滤清器内部的 2 颗固定螺丝 第三步:移除油管 移除连接化油器的油管(安装密封胶时,注意密封胶的方向。错误的 安装会导致发动机不能正常工作。) 第四步:拆除 & 更换化油器 拧下化油…- 507
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智能电池充电及使用注意事项
为安全、高效地使用极飞科技智能电池,规范智能电池在充电和使用过程中的相关事项,提高用 户作业效率,降低产品使用过程中因操作失误引起的设备故障、毁损等问题,请大家务必详细阅读。 充电前准备 检查插口 检查适配器插头及电池插口,如有液体或异 物,需擦拭干净并保持接口清洁,否则会造 成接触不良,从而引起短路或无法充电情形。插接电池时,适配器插头必须竖直插入智能 电池插口。确保电池插好后,方可开机使用或充…- 357
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ACS2 智能遥控器常见问题及处理方法
ACS2 智能遥控器具备飞行操控与农田测绘功能,支持扩展接入 RTK 测绘模块,轻松测绘地块, 可以一键执行手控飞行,也可以配合“极飞农业”APP 进行全自主飞行作业。 智能手机与无人机通过 ACS2 智能遥控器进行连接,通信链路传输过程为:“极飞农业” APP⇄手机⇄ ACS2 智能遥控器 ⇄2.4/5.8GHz 天线⇄ HDLS 模块 ⇄飞控。 下面介绍上述通信链路常见问题及处 理方法。 指示…- 872
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GC4000移动超充站的使用注意事项及维护保养
使用注意事项 充电环境要求:必须在空旷的室外环境充电,超充站保持水平放置。 充电时远离易燃易爆物品,并确保充电现场有人值守,观察设备运作情况 每次使用设备前,请先确认超充站面板左侧的红色急停开关处于弹起状态,燃油开关已拔至“关”,确定完毕后充电插头插入需要充电的智能电池。 充电时,超充站与电池、电池与电池之间的距离需大于 30cm, 并远离消音排气管, 以免因为发热集中导致充电设备或电池故障 超充…- 456
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GC4000燃油超充站详细故障排除说明(一)
增程控制器故障排除 打开启动开关(图1),运行指示灯绿色会亮起,(如果是红灯亮,检测机油量是否正常;保养时间是否到期;或者动力控制器坏)。发电机磁电机是否旋转(观察黑色扇叶),如果扇叶不转,检查动力控制器指示灯是否每秒一次闪烁,如果是每秒一次闪烁,打开启动开关时指示灯会熄灭3秒钟,风门或者油门步进电机有打开复位动作。磁电机(观察黑色扇叶)旋转3秒钟,如果指示灯没有熄灭3秒钟,风门或者 油门步进电机…- 660
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